(45)--知识点1-4 (OK)状态空间表达式的建立（一）.ppt

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第一章线性系统的状态空间描述1-4状态空间表达式的建立（1）系统方框图法

问题提出经典控制理论中，线性定常系统用系统方框图、常微分方程和传递函数等描述，能否将其转化为状态空间表达式？系统方框图转化为状态空间表达式的步骤和方法是什么？状态空间表达式的建立（1）

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状态空间表达式的建立（1）典型环节的模拟结构图含有零点的形式

由系统方框图建立状态空间表达式：把系统框图变换成模拟结构图；积分器输出选作状态变量；由模拟图写出系统的状态方程和输出方程。状态空间表达式的建立（1）

状态空间表达式的建立（1）实例解析[例1-6]系统方框图建立状态空间表达式:

状态空间表达式的建立（1）状态方程输出方程解:将框图转变为模拟结构图：

状态空间表达式的建立（1）写出矩阵形式：

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