数字信号处理-第1章.pptVIP

1.1引言用ω0代替Ω0T，可得这就是我们上面讨论的正弦序列。下面我们来看2π/ω0与T及T0的关系，从而讨论上面所述正弦型序列的周期性的条件意味着什么？这表明，若要2π/ω0为整数，就表示连续正弦信号的周期T0应为采样时间间隔T的整数倍；若要2π/ω0为有理数，就表示T0与T是互为互素的整数，且有(1.24)式中，k和N皆为正整数，从而有即N个采样间隔应等于k个连续正弦信号的周期。1.2.4用单位脉冲序列来表示任意序列设{x(n)}是一个序列值的集合，其中的任意一个值x(n)可以表示成单位脉冲序列的移位加权和，即(1.25)由于则因此，式（1.25）成立。1.2.5序列的能量序列x(n)的能量E定义为序列各采样样本的平方和，即(1.26)1.3连续时间信号的采样采样器可以看成是一个电子开关，它的工作原理可由图1.7（a）来说明。设开关每隔T秒短暂地闭合一次，将连续信号接通，实现一次采样。如果开关每次闭合的时间为τ秒，那么采样器的输出将是一串周期为T，宽度为τ的脉冲。而脉冲的幅度却是重复着在这段τ时间内信号的幅度。如果以xa(t)代表输入的连续信号，如图1.7（b）所示，以xp(t)表示采样输出信号，它的结构如图1.7（d）所示。显然，这个过程可以把它看作是一个脉冲调幅过程。被调制的脉冲载波是一串周期为T、宽度为τ的矩形脉冲信号，如图1.7（c）所示，并以p(t)表示，而调制信号就是输入的连续信号。因而有图1.7连续时间信号的采样过程一般开关闭合时间都是很短的，而且τ越小，采样输出脉冲的幅度就越准确地反映输入信号在离散时间点上的瞬时值。当τT时，采样脉冲就接近于δ函数性质。1.3.1理想采样理想采样就是假设采样开关闭合时间无限短，即τ→0的极限情况。此时，采样脉冲序列p(t)变成冲激函数序列M(t)，如图1-.7(e)所示。这些冲激函数准确地出现在采样瞬间，面积为1。采样后，输出理想采样信号的面积（即积分幅度）则准确地等于输入信号xa(t)在采样瞬间的幅度。理想采样过程如图1.7（f）所示。冲激函数序列M(t)为(1.27)以表示理想采样的输出，将理想采样表示为(1.28)把式（1.27）代入式（1.28），得由于δ(t-nT)只在t=nT时不为零，故(1.29)(1.30)1.3.2理想采样信号的频谱首先看看通过理想采样后信号频谱发生了什么变化。若各个信号的傅里叶变换分别表示为:(1.31)(1.32)(1.33)满足由于M(t)是以采样频率重复的冲激脉冲，因此是一个周期函数，可表示为傅里叶级数，即(1.34)此级数的基频为采样频率，即:一般称fs为频率，单位为赫兹(Hz)，Ωs为角频率，单位为弧度/秒。系数ak可以通过以下运算求得以上结果的得出是考虑到在|t|≤T/2的积分区间内，只有一个冲激脉冲δ(t)，其他冲激δ(t-nT)，n≠0都在积分区间之外，且利用了以下关系:因而(1.35)由此得出由于(1.36)所以(1.37)根据冲激函数的性质，可得(1.38)或者(1.39)将式（1.37）代入式（1.34）可得由此看出，一个连续时间信号经过理想采样后，其频谱将沿着频率轴以采样频率Ωs=2π/T为间隔而重复，这就是说频谱产生了周期性延拓，如图1.8所示。（a）原始带限信号频谱;（b）采样函数频谱;（c）已采样信号频谱（）;（d）已采样信号频谱（））图1.8时域采样后，频谱的周期延拓我们将采样频率之半（Ωs/2）称为折叠频率，即它如同一面镜子，当信号频谱超过它时，就会被折叠回来，造成频谱的混叠。(1.40)由此得出结论：要想采样后能够不失真地还原出原信号，则采样频率必须大于两倍信号谱的最高频率（Ωs2Ωh），这就是奈奎斯特采样定理。即fs2fh频率Ωh一般称为奈奎斯特频率，而频率2Ωh称为奈奎斯特率。采样频率必须大于奈奎斯特率。同样方法，可以证明（亦可代jΩ=s到式（1.38）），理想采样后，使信号的拉普拉斯变换在s平面上沿虚轴周期延拓。也就是说,在S平面虚轴上是周期函数。即有(1.41)式中：即