液压与气动技术（第3版）.pptVIP

(4)三点气爪图9-14三点气爪剖面结构与实物图（a）剖面图（b）实物图（c）原理图三点气爪如图9-14所示，通过一个带环形槽的活塞带动3个曲柄工作。每个曲柄与一个手指相连，因而使手指打开或闭合。(二)摆动气缸摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在小于360°的角度范围内的作往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。摆动气缸按结构特点可分为叶片式、齿轮齿条式两大类。1.叶片式摆动气缸2.齿轮齿条式摆动气缸

1.叶片式摆动气缸叶片式摆动气缸（如图9-15所示）是利用压缩空气作用在安装在缸体内的叶片上来带动回转轴实现往复摆动的。当压缩空气作用在叶片的一侧，叶片另一侧排气，叶片就会带动转轴向一个方向转动；改变气流方向就能实现叶片转动的反向。叶片式摆动气缸具有结构紧凑、工作效率高的特点，常用于工件的分类、翻转、夹紧。叶片式摆动气缸可分为单叶片式和双叶片式两种。单叶片式输出轴转角大，可以实现小于360°的往复摆动；双叶片式输出轴转角小，只能实现小于180°的摆动。通过挡块装置可以对摆动缸的摆动角度进行调节。图9-15单叶片式摆动气缸剖面结构及实物图1--转轴2--叶片摆动角度调节挡块12（a）剖面图（b）实物图单叶片式摆动气缸剖面结构及实物图2.齿轮齿条式摆动气缸齿轮齿条式摆动气缸（如图9-16所示）利用气压推动活塞带动齿条作往复直线运动，齿条带动与之啮合的齿轮作相应的往复摆动，并由齿轮轴输出转矩。这种摆动气缸的回转角度不受限制，可超过360°(实际使用一般不超过360°)，但不宜太大，否则齿条太长，给加工带来困难。齿轮齿条式摆动气缸有单齿条和双齿条两种结构。12345图9-16齿轮齿条摆动气缸工作原理及剖面结构1-齿轮2-齿条3-活塞4-缸体5-端位缓冲（a）原理图（b）剖面图齿轮齿条摆动气缸工作原理及剖面结构任务2选择气动马达知识要点:气动马达的工作原理技能要点:气动马达的图形符号任务引入相关知识任务实施任务分析知识链接任务引入除气缸以外，在实际应用过程中，气动马达也是一种常用的气动执行元件。气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的能量转换装置。气动马达是将压缩空气的压力能转换为连续旋转运动的气动执行元件，其作用相当于电动机或液压马达，即输出力矩带动机构做旋转运动。任务分析项目内容任务1选择气缸任务2选择气动马达任务1选择气缸知识要点:1．气动执行元件的作用和分类2．普通气缸的工作原理3．缓冲式气缸的工作原理技能要点:1．气缸的图形符号2．缓冲式气缸的缓冲调节方法任务引入相关知识任务实施任务分析知识链接任务引入气动执行元件是用来将压缩空气的压力能转化为机械能，从而实现所需的直线运动，摆动或回转运动等。那么这些动作是通过哪些元件来实现的，这些元件的类型又有哪些？为使各种运动顺利完成，必须合理选择出所需的动力装置，为此需要了解气动执行元件的类型、工作原理、结构特点及选择方法。与液压系统相似，气动执行元件主要有气缸和气动马达。气缸是气压传动系统中使用最多的一种执行元件，用于实现往复的直线运动，输出推力和位移。根据使用条件、场合的不同，其结构、形状也有多种形式。任务分析相关知识1.气缸的分类2.普通气缸的工作原理3.缓冲装置1.气缸的分类气缸的种类很多，常见的分类方法有：(1)按气缸活塞的受压状态可分为：单作用气缸和双作用气缸。(2)按气缸的结构特征可分为：活塞式气缸、柱塞式气缸、薄膜式气缸、叶片式摆动气缸和齿轮齿条式摆动气缸等。(3)按气缸的安装方式可分为：固定式气缸、轴销式气缸、回转式气缸和嵌入式气缸等。(4)按气缸的功能可分为：普通气缸和特殊功能气缸。2.普通气缸的工作原理(1)单作用气缸(2)双作用气缸

(1)单作用气缸单作用气缸只在活塞一侧可以通入压缩空气使其伸出或缩回，另一侧是通过呼吸孔开放在大气中的。这种气缸只能在一个方向上作功。活塞的反向动作则靠一个复位弹簧或施加外力来实现。由于压缩空气只能在一个方向上控制气缸活塞的运动，所以称为单作用气缸。如图9-1所示为单作用气缸的实物及结构图。图9-1单作用实物气缸结构示意图1-进、排气口2-活塞3-活塞密封圈4-呼吸口5-复位弹簧6-活塞杆（b）图形符号（a）结构图123465单作用实物气缸结构示意图单作用气缸的特点1)由于单边进气，因此结构简单，耗气量小。2)缸内安装了弹簧，增加了气缸长度，缩短了气缸的有效行程，其行程