质点的圆周运动.pdfVIP

第一章质点力学

1.1圆周运动

掌握曲线运动的自然坐标表示

法．能计算质点在平面内运动时的

速度和加速度，以及质点作圆周运

动时的角速度、角加速度、切向加

速度和法向加速度．

平面极坐标

设一质点在平面内

A

运动，某时刻它位于点A.矢

径与轴之间的夹角

为.于是质点在点A的位

置可由来确定.

以为坐标的参考系为平面极坐标系.

它与直角坐标系之间的变换关系为

圆周运动的角速度

角坐标

B

角位移

A

角速度

-1

单位：rad·s（弧度每秒）

自然坐标系：

把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统

P

s

s

OQ

规定：

•切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为

•法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为

5

速率

速度B

A

圆周运动的切向加速度和法向加速度；角加速度

质点作变速率圆周运动时

A

角加速度

单位：rad·s-2

切向单位矢量的时间变化率？

法向单位矢量A

切向加速度法向加速度

切向加速度(速度大小变化)

A

法向加速度(速度方向变化)

注：

一般圆周运动加速度

A

大小

方向

线量和角量的关系

B

ds

RdA



匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动

1匀速率圆周运动

常量，

由