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单位阶跃响应的激励
单位阶跃响应是系统对于单位阶跃函数输入信号的响应。在控制系统中，单位阶跃响应是一种常见的测试方法，通过单位阶跃信号可以观察系统的动态特性和稳定性。
当系统收到单位阶跃信号时，系统的输出会随着时间的推移而发生变化。初始时，系统的输出为零，随着时间的推移，系统的输出会逐渐达到稳定状态。单位阶跃响应通常包括上升时间、峰值时间、峰值值、调节时间和超调量等指标，这些指标可以帮助我们评估系统的性能和稳定性。
在实际应用中，单位阶跃响应可以帮助工程师们设计控制系统、调节参数和改进系统性能。通过对单位阶跃响应的观察和分析，我们可以发现系统存在的问题，并采取相应的措施进行优化。
总的来说，单位阶跃响应是一种重要的测试方法，可以帮助我们全面了解系统的动态特性和性能表现，对于系统控制和优化具有重要的指导作用。
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