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》》》》》》备考资料word版——2024年最新整理《《《《《《
(20至20学年第1学期)
课程名称:自动控制理论B考试时间:110分钟
课程代码:6001359试卷总分:100分
考试形式:开卷学生自带普通计算器:允许
题号一二三四五六七八九十十一十二总分
得分
评卷
教师
一、(20分)试用等效变化法求下图所示系统的传递函数。
》》》》》》备考资料word版——2024年最新整理《《《《《《
二、(20分)试用梅逊公式求下图所示系统的传递函数。
三、(20分)系统结构图如下图所示,试求:
N(s)
R(s)
-C(s)
-
(1)应用劳斯判据,判断该系统的稳定性。(6分)
(2)当输入时,求系统输出的超调量和调节时间(误差取±5%)。
(8分)
(3)当输入时,求系统的稳态误差。(6分)
》》》》》》备考资料word版——2024年最新整理《《《《《《
四、(20分)已知一单位负反馈系统的阶跃响应曲线如下图所示,求
(1)、系统的闭环传递函数(8分);C(t)
(2)、系统的开环传递函数(4分);1.09
(3)、当输入时,求系统的稳态误差1
(8分)
t(s)
0.8
》》》》》》备考资料word版——2024年最新整理《《《《《《
五、(20分)某单位负反馈系统的开环传递函数为
*
(1)试绘制系统随K变化时的根轨迹图。(15分)
*
(2)确定使闭环系统稳定的K的取值范围。(5分)
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