无刷直流永磁电动机之二(磁路)(电机学院---杜世勤).ppt

——电气系——电气系无刷直流永磁电动机的原理和设计杜世勤2014-8-25——电气系第二讲无刷直流永磁电动机磁路永磁材料和永磁磁路两个部分内容——电气系1、永磁材料电机—以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置磁场的产生：1、电励磁2、永磁——电气系磁性材料软磁材料矫顽力小于100A/m作为导磁部件：定转子冲片等半硬磁材料矫顽力为100-1000A/m磁滞材料：磁滞电机的转子硬磁材料矫顽力大于1000A/m作为磁源：永磁材料——电气系永磁材料的发展20世纪30年代：铝镍钴永磁出现最大磁能积达85kj/m320世纪50年代：铁氧体永磁出现最大磁能积达40kj/m320世纪60~80年代：稀土永磁出现最大磁能积达431.3kj/m3——电气系稀土永磁材料的发展第一代稀土永磁：1:5型钐钴永磁（RCo5）1967年美国K.J.Strnat教授发现最大磁能积达199kj/m3第二代稀土永磁：2:17型钐钴永磁（R2Co17）1973年出现最大磁能积达258.6kj/m3第三代稀土永磁：钕铁硼永磁（NdFeB)1983年日本住友公司和美国通用汽车公司发现最大磁能积达431.3kj/m3——电气系稀土永磁材料的分类按成型方法：烧结稀土永磁粘结稀土永磁按元素组成：钴基稀土永磁铁基稀土永磁——电气系铁磁材料的磁化过程物质的磁化是由于其内部的分子电流转向后合成磁矩不等于零所致。——电气系稀土永磁材料的退磁曲线第二象限的一段直线磁化强度M表示物质的磁化程度。——电气系稀土永磁材料的特性剩余磁感应强度Br矫顽力Hc内禀矫顽力Hci最大磁能积（B?H）max温度系数不可逆损失——电气系剩余磁感应强度Br饱和时，去掉外磁场时的磁感应强度Br愈大愈好——电气系矫顽力Hc饱和时，当磁感应强度降到零时所需要的反向磁场强度代表抗外磁场干扰的能力Hc愈大，磁体在磁化方向的厚度可以愈小——电气系最大磁能积（B?H）max表示磁体向外磁路提供的磁场能量决定于三个因素：剩余磁感应强度Br矫顽力Hc形状系数（B?H）max=Br?Hc/4——电气系内禀矫顽力Hci饱和时，当剩余磁化强度Mr降到零时所需要的反向磁场强度决定磁体的温度稳定性代表抗外磁场干扰的能力——电气系温度系数类别：剩磁感应强度温度系数?Br矫顽力温度系数?Hc内禀矫顽力温度系数?Hci定义：温度变化1°C时，性能可逆变化的百分比——电气系不可逆损失类别：剩磁感应强度不可逆损失矫顽力不可逆损失内禀矫顽力不可逆损失定义：从室温开始，经加热（或冷却）再回到室温时磁性能变化的百分比——电气系影响温度系数和不可逆损失的因素材料成分成型方法温度变化范围——电气系——电气系粘结NdFeB磁体的磁特性及物理特性——电气系稀土永磁材料选择的原则保证电机气隙中磁场足够大和电机性能指标保证在规定的环境条件下磁性能的稳定性有良好的机械性能，便于加工和装配经济性合理，成本适宜——电气系2、永磁磁路磁路：磁通所经过的路径各类电机的磁路基本一致永磁电机磁路的构成永磁体：磁势源软磁材料：导磁部件气隙：能量转换的重要环节——电气系磁路第一定理通过任一闭合曲面S的磁通量等于零——电气系磁路第二定理任一闭合磁路中，各段磁压降的代数和总等于各段磁动势的代数和。——电气系电路和磁路的相似性——电气系电路和磁路的不同之处有绝缘材料，没有绝磁材料磁通路经难以约束漏磁—修正磁路第一、第二定律磁路欧姆定律只适合线性铁磁材料没有磁断路现象——电气系稀土永磁电机磁路的基本结构形式串联磁路和并联磁路径向励磁、切向励磁和轴向励磁拼块式结构混合励磁结构——电气系径向励磁的串联磁路——电气系切向励磁的并联磁路——电气系永磁体的等效?r——虚拟内禀磁通?m——永磁体提供的总磁通?0——虚拟自退磁（内漏磁）磁通Fm－磁动势——电气系磁通源（电流源）磁动势源（电压源） 永磁体的等效 Fc——永磁体源的计算磁动势——