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第5课-齿轮传动——机械夹子-教学案.pdf

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概述：这是一个关于如何设计和制造具有机械夹子功能的机器人的教学案例。夹子由弯曲的圆梁制成，能够适应手部的动作，适合于抓取物体。此外，还包含了如何利用齿轮驱动夹子进行传动和如何完成夹子的效果等内容。这种创新的设计和制造方式为未来的机器人提供了新的可能性。

第5课齿轮传动一机械夹子教学案

一、提出问题

当我们想抓取桌子上的杯子，我们可以用手去抓取，那机器人如果想

抓取物体，该如何去抓取呢?机器人可不可以用手或夹子来抓取呢?这节课

我们就来制作能抓取物体的夹子。

二、联想

我们的手非常灵活，把机器人的手制作成像人一样的灵活，不是很

容易，但是我们可以借鉴生活中的剪刀，镜子等工具，如图5-1和图5-2所

示,模拟它们的结构制作一个夹子作为机器人的手，让机器人去抓

该用户很懒，什么也没介绍

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