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;2.常见有几种约束？其约束反力的作用点及方向？
1.柔体约束
柔软的绳索、链条、皮带等用于阻碍物体
的运动时，都称为柔体约束。
主要作用：只限制物体沿着柔体约束中心
线离开柔体约束的运动，而不能限制物体
其他方向的运动。
约束反力方向：通过接触点，沿着柔体约
束中心线且为拉力，用FT表示。
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由柔绳、胶带、链条等形成的约束称为柔体约束。由于柔体只能拉物体，不能压物体，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿着柔体约束的中心线背离物体（拉力）。
;2.光滑接触面约束
物体与其它物体接触，当接触面光滑，摩擦力很小可以忽略不计时，就是光滑接触面约束
主要作用：只限制物体垂直接触面指向约束的运动，而不能限制物体沿着接触面公切线离开约束的运动。
约束反力方向：通过接触点，沿着接触点的公法线方向指向被约束物体,用FN表示。
;;;3.圆柱铰链约束
圆柱铰链简称铰链，是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中构成，并且认为销钉和圆孔的表面都是光滑的.
主要作用：销钉只能限制物体在垂直于销钉轴线平面内任意方向的相对移动，而不能限制物体绕销钉的转动.
约束反力方向：沿接触面某点公法线过铰链的中心，但约束反力方向不能确定。为计算方便，铰链约束的约束反力常用过铰链中心两个大小未知的正交分力FCx、FCy来表示。
;;②铰链支座;③活动铰支座（辊轴支座）;;;4.链杆约束
两端以铰链与其它物体连接中间不受力且不计自重的刚性直杆称链杆.
主要作用：只限制物体沿着链杆中心线的运动或离开链杆的运动，而不能限制其他方向的运动。
约束反力方向：沿着链杆中心线，指向未定，或为拉力，或为压力，用FN表示。
;建筑力学;;
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