力学7-11章知识点.docVIP

第七章基本知识小结

⒈刚体的质心

定义：

求质心方法：对称分析法，分割法，积分法。

⒉刚体对轴的转动惯量

定义：

平行轴定理Io=Ic+md2正交轴定理Iz=Ix+Iy.

常见刚体的转动惯量：（略）

⒊刚体的动量和质心运动定理

⒋刚体对轴的角动量和转动定理

⒌刚体的转动动能和重力势能

⒍刚体的平面运动=随质心坐标系的平动+绕质心坐标系的转动

动力学方程：

（不必考虑惯性力矩）

动能：

⒎刚体的平衡方程

，对任意轴

第九章基本知识小结

⒈物体在线性回复力F=-kx，或线性回复力矩τ=-cφ作用下的运动就是简谐振动，其动力学方程为（x表示线位移或角位移）；弹簧振子：ω02=k/m，单摆：ω02=g/l，扭摆：ω02=C/I.

⒉简谐振动的运动学方程为x=Acos(ω0t+α)；圆频率、频率、周期是由振动系统本身决定的，ω0=2π/T=2πv；振幅A和初相α由初始条件决定。

⒊在简谐振动中，动能和势能互相转换，总机械能保持不变；对于弹簧振子，。

⒋两个简谐振动的合成

分振动特点

合振动特点

方向相同，频率相同

与分振动频率相同的简谐振动

Δα=±2nπ合振幅最大

Δα=±(2n+1)π合振幅最小

方向相同，频率不同，频率成整数比

不是简谐振动，振动周期等于分振动周期的最小公倍数

方向相同，