邦纳超声波传感器使用说明.doc

全国机电一体化产品的装配与调试竞赛指定产品

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超声波传感器

使用说明书

浙江亚龙教育装备股份有限公司

一、超声波传感器介绍：

（一）、超声波传感器参数表

（二）、外观介绍

图1-1

如1-1图所示：左边绿色指示灯为电源和信号强度指示灯，右边黄色指示灯

为信号输出指示灯，TEACH为调节按钮

二、西门子S7-224XP与超声波传感器使用说明

（一）接线原理图

图1-4

（二）编程思路

S18UIA传感器输出为4~20ma的电流，西门子224XP系列PLC模拟量输入为0~10v满量程为0~32000；所以在模拟量输出端外加500欧姆的电阻转化为2~10v的电压。

此处实例：

下限高度为28mm

上限高度为68mm

由公式y=kx+b可以计算出

K=650；b=-12200

图1-5

图1-5

1-5

1-5

首先把模拟量转化成数字量的值读出来，放到累加寄存器AC0内，然后把AC0内的值转化成实数，进行实数运算，按照公式和图1-5所示，要得到X的值，首先把b的值进行补偿计算，然后再除以斜率K的值，得到高度值存放在VD1051中。

三、三菱FX0N-3A模拟量模块与超声波传感器的使用说明

（一）接线原理图

图1-4

（二）编程思路

S18UIA传感器输出为4~20mA的电流，三菱FX0N-3A模拟量模块输入为4~20mA，量程为0~250；

此处实例：

下限高度为28mm

上限高度为68mm

由公式y=kx+b可以计算出

K=25/4；b=-700/4；

图

图2-5

1-5

1-5

首先把模拟量转化成数字量的值D0转换成浮点数放入D5，再根据图2-5计算，将高度值存入D20。

四、汇川H2U-6A扩展卡与超声波传感器的使用说明

（一）接线原理图

图1-4

（二）编程思路

S18UIA传感器输出为4~20mA的电流，汇川H2U-6A扩展卡输入为0~20mA，量程为0~10000；

此处实例：

下限高度为28mm

上限高度为68mm

由公式y=kx+b可以计算出

K=200；b=-3600；

图2-5

图2-5

1-5

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根据图2-5计算，将高度值存入D30。