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内容简介
本讲内容属于教材中的5.4部分;
本讲的主要内容微分方程的变换解,系统函数,系统的s
域框图,电路的s域框图,拉普拉斯与傅里叶变换。
2/27
重点和难点
重点:
微分方程的变换解,系统函数,拉普拉斯变换与傅里叶
变换
难点:
拉普拉斯变换与傅里叶变换
3/27
§5.4复频域分析
一、微分方程的变换解
描述n阶系统的微分方程的一般形式为
nm
ay(i)(t)bf(j)(t)
ij
i0j0
系统的初始状态为y(0-),y(1)(0-),…,y(n-1)(0-)。
思路:用拉普拉斯变换微分特性
i1
(i)ii1p(p)
y(t)sY(s)sy(0)
p0
(j)j
若f(t)在t=0时接入系统,则f(t)←→sF(s)
4/27
nni1m
ii1p(p)j
[as]Y(s)a[sy(0)][bs]F(s)
iij
i0i0p0j0
M(s)B(s)s域的
Y(s)F(s)Y(s)Y(s)
A(s)A(s)zizs代数方程
y(t),yzi(t),yzs(t)
5/27
举例
例1描述某LTI系统的微分方程为
y(t)+5y(t)+6y(t)=2f(t)+6f(t)
已知初始状态y(0-)=1,y(0-)=-1,激励f(t)=5cost(t),
求系统的全响应y(t)
解:方程取拉氏变换,并整理得
sy(0)y(0)5y(0)2(s3)
5s
Y
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