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第1章概述
1.1过程限制
1．工业过程限制的发展概况
自本世纪30年头以来，伴随着自动限制理论的日趋成熟，自动化技术不断地发展并获得了惊人的成就，在工业生产和科学发展中起着关键性的作用。过程限制技术是自动化技术的重要组成部分，普遍运用于石油、化工、电力、冶金、轻工、纺织、建材等工业部门。
初期的过程限制系统采纳基地式仪表和部分单元组合仪表，过程限制系统结构大多是单输入，单输出系统，过程限制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典限制理论，以保持被控参数温度、液位、压力、流量的稳定和消退主要扰动为限制目的过程。其后，串级限制、比值限制和前馈限制等困难过程限制系统逐步应用于工业生产中，气动和电动单
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