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(2D)

视觉成像应用(2D)

一、引言

1.1目的

本文档旨在介绍FANUC在2D视觉成像应用领域的相关技术和操

作方法，帮助用户了解如何使用视觉成像系统进行物体检测、定位

和测量等操作。

1.2文档范围

本文档适用于使用FANUC进行2D视觉成像应用的用户，包括系

统安装调试人员和操作人员。

二、术语和定义

2.1FANUC

FANUC是一种先进的自动化，具有高度智能化和自主学习能力。

2.22D视觉成像应用

2D视觉成像应用是指利用2D图像处理技术，通过机器视觉系

统获取物体的表面信息，并对其进行处理和分析。

2.3物体检测

的位置和形状。

2.4定位

定位是指确定物体在坐标系中的位置和姿态。

2.5测量

测量是指利用机器视觉系统对物体的尺寸、形状等参数进行测

量和分析。

三、机器视觉系统概述

3.1系统组成

FANUC的视觉成像应用系统主要由以下组件构成：相机、图像

采集卡、图像处理软件和通信接口。

3.2系统工作原理

机器视觉系统通过相机采集物体图像，经过图像采集卡传输到

计算机上进行图像处理和分析，然后通过通信接口将处理结果传输

给FANUC进行相应的操作。

四、系统安装和调试

4.1系统安装

4.1.1相机安装

图像采集卡安装

4.1.3图像处理软件安装

4.1.4通信接口设置

4.2系统调试

4.2.1相机参数设置

4.2.2图像采集设置

4.2.3图像处理设置

4.2.4通信接口调试

五、物体检测操作指南

5.2设置检测参数

5.3运行物体检测任务

5.4结果分析和处理

六、定位操作指南

6.2设置定位参数

6.3运行定位任务

6.4结果处理和校准

七、测量操作指南

设置测量参数

7.3运行测量任务

7.4结果分析和处理

八、附件

本文档涉及的附件包括.1）系统安装和调试手册；2）操作指南；

3）示例程序代码。

九、法律名词及注释

9.1著作权

著作权是指对文字、美术作品、音乐作品、电影、录音录像制

品等作品的制作者享有的平等的权利。

9.2商标

商标是指用于区别商品或服务的标志，包括商号、商品名、包

装装置、装饰图案等。

十、结束语

本文档通过介绍FANUC在2D视觉成像应用方面的相关技术和操

作方法，帮助用户更好地掌握视觉成像系统的使用。如有任何问题，

请参阅附件中的操作指南或联系我们的技术支持团队。