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UR打包装箱

编辑：

机器人软件适用版本：Polyscopev1.3及以上

适用机器人：UR3、UR5、UR10

编辑时间：2015/6/3

1放入电控箱（电控箱下面垫很高的纸，因为挂示教器要高一点，否则示教

器挂上去了底部撞到海绵了就，所以要让电控箱加高，然后让挂上去的示

教器腾空），然后线缆从左边的空洞的地方穿出来即可。

2挂上示教器，一般打包成下面这样就行了

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3参考说明书，然后整体效果如下图所示

4机器人在执行折叠的程序之前先放入垫块海绵，下次初始化的时候才不会容易

撞到自己。周边的线缆绕着机器人的一圈.

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