常微分方程复习提要.pptVIP

由这些列向量所组成的矩阵的行列式称为向量组(3.10)的朗斯基(Wronski)行列式.n个n维向量函数组?(3.10)定理3.3如果向量组(3.10)在区间I上线性相关，则它们的朗斯基行列式W(x)在I上恒等于零.?推论3.1如果向量组(3.10)的朗斯基行列式W(x)在则向量组(3.10)在I上线性无关.区间I上的某一点处不等于零，即线性相关线性无关向量函数组向量函数组线性相关性的判别法：齐次方程组的解组线性相关性的判别法：推论3.3方程组(3.8)的n个解在其定义区间I上线性无关的充要条件是它们的朗斯基行列式W(x)在I上任一点不为零.线性相关线性无关解组我们把一阶线性齐次方程组(3.8)的n个线性无关解称为它的基本解组。其对应的矩阵称为基本解矩阵。定理3.6如果是齐次方程组(3.8)的基本解组，则其线性组合(3.12)是齐次方程组(3.8)的通解,其中为n个任意常数。齐次方程组的通解结构定理：注：定理表明一阶线性齐次微分方程组(3.8)的解的全体构成一个n维线性空间.四、一阶线性非齐次微分方程组的一般理论1、掌握一阶线性非齐次方程组的通解结构定理（P135定理3.10）2、掌握一阶线性非齐次方程组求特解的常数变易法（P136）一阶线性非齐次方程组（3.7）非齐次方程组的通解结构定理：定理3.10：线性非齐次方程组(3.7)的通解等于其对应的齐次方程组(3.8)的通解与方程组(3.7)的一个特解之和.即若是非齐次方程组(3.7)的一个特解，解组，是对应齐次方程组(3.8)的一个基本(3.16)这里是任意常数则方程组(3.7)的通解为非齐次方程组的特解的常数变易法：求(3.7)的形如的解，其中为待定向量函数.?(3.17)是对应的齐次方程组(3.8)的基本解组将(3.17)代入(3.7)有(3.18)积分得为中任一点,于是得到非齐次方程组(3.7)的通解公式(3.19)上式代入(3.17)得到五、常系数线性微分方程组的解法1、掌握常系数线性齐次方程组的求解方法;?(3.20)定理3.11：如果方程组(3.20)的系数阵A的n个特征根彼此互异，且分别是它们所对应的特征向量，则是方程组(3.20)的一个基本解组.*一、掌握下述基本概念第一章2.微分方程的阶的概念，会判断方程的阶.3.微分方程的线性性的概念，会判断方程是线性还是非线性方程.4.微分方程的解的概念，通解和特解的概念，通积分和特积分的概念.5.理解微分方程初值问题的概念，掌握初值问题的求解步骤.1.微分方程的概念，常微分方程的概念.定义（P3）:联系自变量、未知函数及未知函数某些导数的等式称为微分方程.如果在一个微分方程中，自变量的个数只有一个，则这样的微分方程称为常微分方程,简称为微分方程.一阶隐式方程形如：一阶显式方程形如：n阶隐式方程形如：n阶显式方程形如：（其中F为已知的函数）（微分形式的一阶方程：）定义（P3）：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数(或微分的阶数)称为微分方程的阶数.定义（P4）：如果一个微分方程关于未知函数及其各阶导数都是一次的，则称它为线性微分方程，否则称之为非线性微分方程.定义（P4）:设函数在区间I上连续，且有得到在区间I上的恒等式，

则称直到n阶的导数.如果把代入微分方程:为该方程在区间I上的一个解.定义（P5）：如果微分方程的解中含有任意常数,且所含的相互独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同,则称这样的解为该方程的通解.如果微分方程的解中不含有任意常数,则称这样的解为该方程的特解.由隐式表示的通解称为通积分，由隐式表示的特解称为特积分.二、掌握下述方程的形式与解法2.齐次方程3.一阶线性非齐次方程4.伯努利方程5.全微分方程1.变量可分离方程6.简单的可降阶高阶方程1.变量可分离方程：解法：微分形式变量可分离方程：解法：2.齐次方程：解法：3.一阶线性非齐次方程：解法：4.伯努利方程：解法：5.全微分方程：解法1：注：解法2：（观察法）一、解的