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零输入响应与零状态响应
求解常微分方程：y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=4f(k-1)+f(k-2)需要已知激励f(k)和初始条件y(0)、y(1)。问题：如何求解系统的零输入响应和零状态响应？复习回顾:
教学目录零状态响应零输入响应
系统全响应零输入响应零输入响应激励：f(k)=0;初始条件：初始状态：
?零输入响应解：特征方程为：特征根：零输入响应：
初始状态：零输入响应齐次方程整理得：??
联立求解得：零输入响应为：零输入响应?解得：与前述结果相同。
系统全响应零状态响应激励：f(k);初始条件：初始状态：零状态响应
?解：零状态响应：零状态响应特征方程为：
零状态响应：特解yP(k)：将特解代入差分方程中：解出：特解：零状态响应齐次解yh(k)：
零状态响应初始状态：差分方程整理得：?
零状态响应?联立求解得：零状态响应：
零状态响应全响应：齐次解特解自由响应强迫响应零输入响应零状态响应
求解常差分方程：y(k)+3y(k-1)+2y(k-2)=4f(k-1)+f(k-2){x(0)}={0}问题：单位序列对应的系统零状态响应有什么特点？小结与拓展:
谢谢！
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