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2.1.2连续系统的数学模型

一、系统建模

数学模型：系统物理特性的数学抽象，以数学表

达式或具有理想特性的符号组合图形来表征系统

特性。

系统建模的注意事项：

建模必须在给定条件下进行，遵循“体现主要因

素，忽略次要因素”的原则；

模型在保证精确度的前提下应尽量简单.

一阶RL电路的模型

L

+

e(t)i(t)R

-

di(t)

LRi(t)e(t)

dt

例：求并联电路的端电压v(t)与激励i(t)间的关系。

s

a



iRiLic

vt

()()

istRLC

根据KCL-

b

例：机械位移系统，外加牵引力F(t)与刚体运动速度

s

v(t)间的关系可以推导出为

F

ms

二、线性时不变系统的模型

输入输出描述：N阶微分方程或N阶差分方程（方

程的阶次就是系统的阶次）；

方框图描述：由若干运算单元相互连接来表示系

统的功能；

线性时不变系统的模型

C，E均为常数，此方程为常系数的n阶线性常微分

方程。

阶次：方程的阶次由独立的动态元件的个数决定。

系统的方框图描述法

描述连续时间系统的基本单元方框图

1.加法器

2.倍乘器（标量乘法器）

3.积分器

e(t)i(t)i(t)

1/L

-