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MATLAB线性系统

1.线性系统的描述

1.线性系统的描述

MATLAB只处理矩阵这一种数学形式，

MATLAB只处理矩阵这一种数学形式，

各种控制系统的描述必须使用矩阵来表达。

各种控制系统的描述必须使用矩阵来表达。

1.1连续时间模型的形式

1.1连续时间模型的形式

1、状态空间描述

在MATLAB中，这个系统写为A、B、C、D四个矩

阵的形式即可，当然矩阵维数要匹配。

也可用SYS=SS(A,B,C,D)建立ss模型，

SYS=SS(A,B,C,D,Ts)建立离散ss模型。

%控制系统模型的描述方式

a=[12;34];b=[0;1];c=[11];d=1;

f=ss(a,b,c,d)a=x1x2b=u1

x112x10

x234x21

f1=ss(a,b,c,d,0.1)c=x1x2d=u1

y111y11

a=x1x2b=u1

x112x10Continuous-timemodel.

x234x21

c=x1x2d=u1

y111y11

Discrete-timemodel.

2、传递函数描述法

2、传递函数描述法

传递函数使用分子、分母的多项式表示，即num和

传递函数使用分子、分母的多项式表示，即num和

den两个向量。

den两个向量。

同样可用SYS=TF(NUM,DEN)建立tf模型。

同样可用SYS=TF(NUM,DEN)建立tf模型。

Transferfunction:

num=[123];

s^2+2s+3

den=[2234];

yy=tf(num,den)

2s^3+2s^2+3s+4

3、零极点描述法

3、零极点描述法

在MATLAB中，这种形式使用增益k、分子

在中，这种形式使用增益、分子

MATLABk

零点向量z、分母极点向量p表示。

零点向量、分母极点向量表示。

zp

注意：根据MATLAB的约定，多项式的根（

注意：根据MATLAB的约定，多项式的根（

零极点）存在列向量中，行向量中存多项式的

零极点）存在列向量中，行向量中存多项式的

系数。这里，除了系数k使用行向量外，z和p使

系数。这里，除了系数使用行向量外，和使