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§10-4矩阵的初等行变换与矩阵的秩在线性代数中，矩阵是一个重要概念，它是从许多实际问题的计算中抽象出来的一个数学概念，是研究线性函数的一个有力工具，在自然科学、工程技术和经济管理的许多学科中有广泛的应用．另外，自然科学、工程技术和经济管理中的许多问题又经常可以归结为求解一个线性方程组．本章主要介绍矩阵概念、矩阵运算、矩阵行列式、矩阵的逆、矩阵的秩，最后运用矩阵理论研究线性方程组的求解问题．第10章矩阵及其应用§10-1矩阵的概念一、矩阵的概念矩阵是数（或函数）的矩形阵表．在给出矩阵定义之前，我们结合日常生活和工作中的各种现象，先来看几个例子．例１某文具车间有三个班组，每天生产铅笔、钢笔的数量（单位：支）如下表：表10－１100011001000300025002000一班二班三班钢笔铅笔产品数量班组如果把表中的数据取出且不改变数据的相关位置，那么就得到一个简明的3行4列矩形阵表，例2在物资调运中，经常需要确定各产地的产品如何供应销地使调运物资的总运费最节省，某调运方案如下表：表10－2物资调运方案表125423104132ABC甲乙丙丁调运销地吨数产地如果我们用一个三行四列的数表表示该调运方案，可以简记作其中每一行表示产地调往四个销地的调运量，每一列表示三个产地调到该销地的调运量．例3含有个未知量个方程的线性方程组如果把它的系数列的矩形阵表这个矩形阵表可以清晰地表达这一线性方程组．一般地，对于不同的问题可以用不同的矩形阵表来表示，数学上把这种具有一定排列规则的矩形阵表称为矩阵．定义10.1由个数排列成一个行列，并括以圆括弧（或如果把它的系数和常数项按原来顺序写出，就得到一个行方括弧）的数表称为m行n列矩阵,简称m×n矩阵,一般地,矩阵用大写字母A,B,C…表示,如上述矩阵可记为A或有时也记为§10-2矩阵的运算§10-3矩阵行列式二、二元函数极值的判定及求法定理2（极值存在的充分条件）若点为二元函数的驻点，且函数在点的某个邻域内有连续的二阶偏导数，令，，，则（1）当时，函数在点处有极值，且当时有极小值；当时有极大值。（2）当时，函数在点处没有极值。（3）当时，函数在点处可能有极值，也可能没有极值。证明略。综合前面的讨论，求存在驻点的二元可微函数的极值的步骤如下：（1）计算一阶偏导数，；（2）解方程组，求出驻点；（3）计算二阶偏导数，，，得到在驻点处的二阶偏导数值A、B、C，根据定理2判断驻点是否为极值点，且在是极值点的情况下求出极值。三、条件极值与拉格朗日乘数法在上面讨论的极值问题中，如果自变量在定义域内可以任意取值且不受其他任何限制，则称为无条件极值。但是在有些实际问题中，自变量的取值往往要附加一定的约束条件，这类附加有约束条件的极值问题，称为条件极值。例如，在求二元函数的极值时，如果自变量，必须满足一定的条件，这样的极值问题就称为条件极值问题，且称为约束条件或约束方程。下面介绍一种直接求条件极值的方法----拉格朗日乘数法。函数在约束条件下求条件极值的