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无人机电气系统咸宁职业技术学院钟昌清

目录无人机电气系统的组成01

一、无人机电气系统的组成请输入标题请在此输入内容请在此输入内容请在此输入内容请在此输入内容请在此输入内容请在此输入内容请在此输入内容请输入标题电气系统在无人机的应用中，涉及到的动力、测控、飞行控制与管理、导航、任务设备等相关系统都需要使用各种形式的能源，为了使无人机上各个系统和设备正常工作，完成预定的功能要求，这就需要一整套的电气控制系统，无人机的工作状态与电气系统有着密切的关系。因此，电气系统是无人机系统的一个重要组成部分，它的工作状态及运行直接影响到无人机和全系统的正常工作。

请输入标题根据国家标准对无人机电气系统的要求，其正常工作应该满足以下要求：1）在无人机要求的工作条件下，电气系统应该能够可靠地将稳定的电能输送给相应的用电设备；2）在个别部件发生故障时，局部线路断开或者短路时，电气系统的其他部分不受影响，继续保持正常工作；3）在应急状态下应该保证应急用电设备的供电质量。一、无人机电气系统的组成

请输入标题无人机电气系统的组成无人机电气系统一般由电源、配电系统、用电设备三大部分组成，其中电源和配电系统两者统称为供电系统。供电系统的作用是向无人机各个系统或设备提供满足预定设计要求的电能。一、无人机电气系统的组成

请输入标题配电系统应将电能可靠而有效地输送到各用电系统和设备，可靠有效就是指用电设备获得稳定持续的电压值。配电系统由传输电线和控制与保护装置组成。对于重要的系统或设备，还应设有多路独立的供电装置。当配电系统中发生局部性的故障时，不能扩大影响到未发生故障的部分，更不能危及无人机的安全。一、无人机电气系统的组成

请输入标题用电设备主要包括动力设备、监测设备、任务设备、控制设备、通讯设备等，具体有飞控计算机、传感器、测控设备、回收设备、合成孔径雷达、光电平台、航空相机、自卫干扰设备等。一、无人机电气系统的组成

请输入标题根据电气系统的位置，无人机电气系统又可以分为机载电气系统和地面供电系统两部分。机载电气系统主要由主电源（或发动机启动电源）、应急电源、电气设备的控制与保护装置及辅助设备组成。一、无人机电气系统的组成

请输入标题1.电源机载主电源主要是为小型无人机提供续航动力，同时为机载用电设备供电，要求满足高比能量、宽温度范围(尤其低温性能)、高比功率、长工作时间等性能，主要采用单独的镉镍电池、锌银电池、锂离子电池、锂硫电池、太阳能电池等。发动机启动电源，主要用于发动机地面启动或空中启动，要求能大倍率放电，放电能力达10～30℃(尤其－20℃或更低温度下启动)。应急电源，主要用于发电机或发动机等故障时，可维持飞行、着陆、安全控制等所必须的关键设备供电，要求具备一定的放电能力，关键是安全可靠。当然，启动电源和应急电源，有时候可用同一电源承担。一、无人机电气系统的组成

请输入标题2.配电系统配电系统的主要作用是依据设备的用电要求，对电源系统的电能进行合理的分配和控制，其中核心设备是配电控制器。一、无人机电气系统的组成配电系统按控制方式可分为集中控制方式、分散控制方式和集散控制方式。目前常用方式是分散控制方式和集散控制方式。为了满足用电设备的供电要求，启动发电机通过差动低限保护器接于主汇流条，蓄电池通过蓄电池接触器接于应急汇流条，两者之间接有阻断二极管，这样确保电流只能由主汇流条向应急汇流条供电，而蓄电池的电能不会反向留到主汇流条。其配电控制器的工作原理如图所示。

课程小结通过本课的学习，我们了解了无人机电气系统的组成。以上是这一讲的主要内容，请同学们完成课后习题谢谢您的观看，我们下次课再见！

谢谢观看咸宁职业技术学院钟昌清