线性代数-课件7.pptxVIP

主编管典安倪臣敏主审谢志春线性代数大连理工大学出版社普通高校应用型人才培养试用教材

在这一章中,我们将以矩阵和向量为工具,研究一种特殊的函数,即多变量的二次齐次函数,通常称为二次型.二次型的理论起源于化二次曲线和二次曲面方程为标准形的问题.我们知道,在平面解析几何中,当坐标原点与曲线中心重合时,二次曲线的一般方程是为了便于研究二次曲线的几何性质,可选择适当的角度θ,做旋转变换把方程(1)化成标准方程

方程(1)左边是一个二元二次齐次多项式,它只含有平方项.我们把该问题推广到一般情况,从而建立二次型理论.本章主要讨论化二次型为标准形和规范形的问题以及正定二次型的有关概念和性质.

7.1.1二次型的概念定义1含有n个变量x1,x2,…,xn的二次齐次多项式称为关于变量x1,x2,…,xn的一个n元二次型.当aij中有复数时,f称为复二次型;当aij全为实数时,f称为实二次型.本章我们仅讨论实二次型.

下面给出二次型的矩阵表达式,令aij=aji,则2aijxixj=aijxixj+ajixjxi,于是二次齐次多项式(1)可以写成

已知二次型例１

例2

例3

7.1.2矩阵的合同

例4

A组答案1.写出下列二次型的矩阵,并求出二次型的秩.

A组答案1.写出下列二次型的矩阵,并求出二次型的秩.

A组答案1.写出下列二次型的矩阵,并求出二次型的秩.

A组答案1.写出下列二次型的矩阵,并求出二次型的秩.

A组答案2.写出下列实对称矩阵所对应的二次型

A组答案2.写出下列实对称矩阵所对应的二次型

B组答案证明A与B合同,并求可逆矩阵C,使得B=CTAC.1.设

B组答案略

本节将讨论用可逆的线性变换(即变换x=Py,其中P可逆)化简二次型的问题.二次型中最简单的一种是只包含平方项的二次型7.2.1二次型的标准形

从引例中可以看出,一个二次型经过某种可逆线性变换后,变成不同形式的二次型,且变换后的二次型的矩阵是对角矩阵,展开式中只含有变量的平方项,形式简单.在代数中,称这个只含有变量平方项的二次型为原二次型的标准形.

定义1如果二次型经过可逆线性变换变成的二次型则称二次型(1)是二次型f(x1,x2,…,xn)=xTAx的一个标准形.

1.配方法利用代数公式如(a±b)2=a2±2ab+b2,(a+b)(a-b)=a2-b2将二次型通过配方法化成标准形的方法,就是拉格朗日配方法,简称配方法.这是一种常见的简便方法,下面举例说明.7.2.2化二次型为标准形的方法化二次型为标准形,并求出所用的变换矩阵.例1

例2求正交变换X=PY,把二次型解二次型的矩阵为求出A的特征方程化为标准形.

可求出基础解系为将其正交单位化得

当λ2=-3时,齐次线性方程组(A+3E)x=0的一个基础解系为单位化得

以p1,p2,p3,p4为列向量作矩阵,得正交矩阵为使

以p1,p2,p3,p4为列向量作矩阵,得正交矩阵为使

作正交变换X=PY,则二次型化为标准形为

例３将二次型化为标准形,并求出所用的变换矩阵.解由于f(x1,x2,x3)不含变量的平方项,只有混合项,故要先做一个辅助变换使其出现平方项,然后再按照例1的方式进行配方.因f(x1,x2,x3)中含有x1x2,所以令

即再配方,有则原二次型化为

令即即有二次型的标准形所用线性变换为

即所用线性变换矩阵为一般地,任何二次型都可以通过上述配方法求得可逆变换,把二次型化为标准形,且可验证,二次型的标准形的项数等于该二次型的秩.

例4用初等变换法将例3中的二次型化为标准形,并求出所用的线性变换.

解该二次型的矩阵为则

于是令x=Cy,则二次型化为标准形对比例3与例4中的标准形的结果可见,对二次型

用配方法和初等变换法得到的标准形是不一样的.也就是说,二次型的标准形一般不唯一,它与所用的可逆线性变换有关.但有两点是相同的:一是标准形中平方项的项数,即二次型的秩;二是标准形中正平方项和负平方项的项数,这一点将在下一节加以研究说明.

A组1.求正交变换,将下列二次型化为标准形.答案

A组1.求正交变换,将下列二次型化为标准形.答案

A组2.利用配方法和初等变换法化下列二次型为标准形,并写出相应的可逆变换矩阵.答案

A组2.利用配方法和初等变换法化下列二次型为标准形,并写出相应的可逆变换矩阵.答案

B组答案1.已知二次型经正交变换化为标准形,求参数a,b及所用的正交变换.

7.3.1惯性定理和规范形