光伏电站电池板积灰智能清洁控制电路设计.pdf

毕业设计报告(论文)

论文(设计)题目光伏电站电池板积灰智能

清洁控制电路设计

作者所在系部电子与控制工程学院

作者所在专业电气工程与智能控制

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本科生毕业设计（论文）原创性及知识产权声明

本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）光伏电站电池板积灰智能清洁控制电路设计

是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本

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本毕业设计（论文）成果归北华航天工业学院所有。本人遵循北华航天工业学院有关毕业设计（论

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特此声明

毕业设计（论文）作者：指导教师：

年月日年月日

摘要

随着装机总量的增加，光伏电站的清洁和维护问题越发凸显。尤其是光伏电站表面的

积灰问题。积灰覆盖在光伏电池板的表面，会导致电池板内部的光电转化效率下降，甚至

可能损坏电池板。针对这个问题，人们目前已经发明出了一些装置或用传统的人力清洁方

式。针对这个问题，本课题利用单片机作为主控制芯片设计了一个完全自主的光伏电站电

池板积灰智能清洁小车。主要的研究内容和结论如下：

1.本文首先分析了光伏电站电池板的工作原理，构建了电池板的工作示意图。其次分

析了积灰类型和积灰对光伏电站电池板的发电效率有何影响。提出了对电池板定期进行

清洁的重要性。

2.其次分析了目前常用的光伏电站电池板除尘技术，分析了不足之处，利用集成学习

的思想，建立了太阳能电池板自动清洁小车的设计思路。

3.最后提出了用STM32单片机作为主控芯片，利用红外传感电路来进行边缘位置检

测。设计了一个电源调压电路来为各个部件提供所需要的电压，最后建立了一个小车的驱

动电路和利用毛刷清洁的清洁电路，这几部分就构成了清洁小车的最基本的电路设计。设

计了其利用毛刷进行清洁的清洁方式，并确定了小车以折返跑的方式进行清洁的路径规

划。

关键词：电池板积灰单片机红外传感器路径规划

Abstract

Withtheincreaseofthetotalinstalledcapacity,thecleaningandmaintenanceproblemsof

photovoltaicpowerplantsarebecomingmoreandmoreprominent.Especiallytheproblemof

ashaccumulationonthesurfaceofphotovoltaicpowerplants.Dustdepositscoveringthesurface

ofphotovoltaicpanelswillcausethephotoelectricconversionefficiencyi