(6.11)--3.4曲线与曲面的参数方程 曲线族生成的曲面.ppt

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面曲线的参数方程也可写成向量的形式3.4曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面3.4.1空间曲线的参数方程曲线Γ的参数方程是含有一个参数的方程组:

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面设一动点绕一条定直线作匀角速度的圆周运动，同时作平行于该直线的匀速直线运动，这个动点的轨迹称为圆柱螺线。试建立圆柱螺线的方程.图1例1

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面取定直线为轴,轴的正方向.动点的运动方向为选取轴,使得在时在轴的正半轴上，横坐标为由向平面作垂线，垂足为则于是解

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面从而圆柱螺旋的参数方程为圆柱螺线的坐标形式的一般式方程为或

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面3.4.2平面曲线的参数方程1有向角的概念为平面上的两个非零向量，将的起点移到定义设转动到向量同一点，则向量所得的角称为间的有向角，记作规定：逆时针旋转时，顺时针旋转时，若向量转动到的方向绕定点旋转不止一圈，则可以大于或小于.有向角

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面(3)记，则2有向角的性质(1)(2)

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面3平面曲线参数方程举例位于同一平面内的一小圆在另一大圆内作无滑动滚动，小圆上点P滚动所产生的轨迹叫做内旋轮线或内摆线。若大圆半径是小圆半径的4倍，试导出它的参数方程。例2图2

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面设大圆半径为，如图,小圆半径为，则。设小圆上一点的初始位置为，则当小圆滚动到如图位置时，小圆滚过的弧长为，则有。设，，则有，即因为，而解

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面所以从而又

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面即点的参数方程为(为参数)注意到从而点的参数方程为

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面3.4.3曲面的参数方程1球面的参数方程球心在原点，半径为的球面的参数方程

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面2空间点的球面坐标.我们把称为点的空间任一点必在一个以原点为球心，为半径的球面上，因此除去轴外，空间的点由实数组唯一确定。球面坐标或空间极坐标，其中

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面空间点的直角坐标和球面坐标之间的变换公式为

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面半径为,轴为轴的圆柱面的参数方程为其中为参数.3圆柱面的参数方程

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面4空间点的柱面坐标.惟一确定，称为点P的柱面坐标或空间半极坐标，除轴外，空间中任意点必在一个以为半径以轴为对称轴的圆柱面上。因此，除去轴外，空间的点由有序实数组这里

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面空间点的直角坐标和柱面坐标之间的变换公式为

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面5曲面的参数方程参数方程的向量形式

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面3.4.3曲线族生成曲面是由上面曲线族所生成的曲面的方程.一般地，一个含有个参数的曲线族其中个参数如果满足个关系式那么从上面个方程中消去参数所得到的方程就特别，由直线族生成的曲面叫做直纹曲面，直纹面上的直线.叫直母线

曲线与曲面的参数方程，曲线族生成曲面(3.4.8)求与两直线与均相交，且与例3双曲线也相交的动直线所产生的曲面方程.解法一在已知二直线上分别取点