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几种常用的输送线是怎么设计的-1
今天咱们不聊具体哪个设备了，来聊聊基本在哪个行业都能应用到的输送线。而要说输送线，其实它的种类挺多的，所以显然不太可能把所有的种类都分析了，那咱们就挑几种自动化行业比较常用的：
（几种输送线的三维模型都放到最后面了）
1、滚筒输送线
2、链板式输送线
3、皮带输送线/同步带输送线
4、平顶链输送线
5、柔性链板输送线
6、倍速链输送线
7、网带式输送线
而这篇文章，就先分析前四种，后面三种在下一篇文章中分析。
按照咱们公众号的风格，肯定不会只是介绍一下这些输送线，对吧？哈哈哈，这篇文章就是来分析一下这些输送线具体该怎么设计（对于输送线已经熟悉的朋友，肯定感觉比较简单，那就当再复习一下）。好了，废话就不多说了，直接进入正题。
1F 滚筒输送线
上图中的设备准确来说是转序料道，它的作用是在自动化生产线当中，用于工序之间的工件流转，而这个料道刚好又用到了滚筒输送线，所以既可以分析滚筒线，又可以看一下料道中的其他机构。
还是先来说一下这个设备的工作顺序：
1、上一道工序的机械手将工件放到放料位；
2、工件跟着滚筒线向右移动，到达顺序挡停机构，由顺序挡停机构一次放一个工件到取料位；
3、顶升机构将工件顶起，由下一道工序的机械手取走。接着再来分析一下这个料道中的机构：
一、滚筒线
通过上面的图片，大家对这个滚筒线有了大概的了解，首先要知道的是这个输送线输送的为圆形工件，可以看到末端停止位两个对称的挡块，它们的作用是将工件自动定心。
1、然后来看一下这个滚筒线是怎么组成的：
可以看到，滚筒两侧的是折弯钣金，而滚筒和它们的固定方式有两种：一种是内螺纹，由螺丝穿过钣金锁在滚筒上；另一种是外螺纹，直接穿过钣金，锁上螺帽。
既然说到了滚筒，就再提一下关于滚筒的表面，大家可以看到这个料道的滚筒是黑色的，那是因为它是包胶处理过的，这样做的好处，一是可以增加摩擦力，二是防止刮伤工件；当然除了包胶也可以直接用不锈钢的滚筒，或者是在滚筒的表面镀锌等等。
2、滚筒固定好后，就该到传动部分了
一般滚筒都是双排链轮，通过右侧的方式互相连接起来。但是通常链条在连接的时候都比较松，这就导致有时候前面的滚筒动了，但是最后的滚筒要好一会才能动起来，这个时候就可以在每段链条下面加一个调紧块，见下图：
然后，将电机和滚筒连接到一起：
左侧的方式是电机不在滚筒线两端，可以看到需要将电机的链轮和滚筒线上的两个链轮进行连接；右侧的是将电机放置在滚筒线的两端，只需要将电机链轮和端部的滚筒链轮进行连接。（注：记得电机要做成可调节的，用来张紧链条）
二、顺序挡停机构
说一下这个机构的工作顺序：
1、初始状态下，气缸为缩回状态，阻挡杆-1位于滚筒上面，工件从左侧进入顺序挡停机构，然后
到达阻挡杆-1处停止；
2、这时第二个工件也进入机构，停在第一个工件后面；
3、气缸伸出，阻挡杆-1降下，因为杠杆机构，使得阻挡杆-2/阻挡杆-3同时升起，挡住第二个工件，第一个工件则跟随滚筒线向前运动；
4、等第一个工件输送走后，气缸缩回，第二个工件跟随滚筒到达阻挡杆-1处；
5、循环以上过程。
顺便提一下：大家可以看到上图中，左侧有两对阻挡杆（即阻挡杆-2和阻挡杆-3），它们之间通过连接杆实现同时上、下。而之所以用两对阻挡杆，是为了适应不同大小的工件，当输送大工件时，将阻挡杆-2取掉，使用阻挡杆-3；当输送小工件时，将阻挡杆-3取掉，使用阻挡杆-2。
三、顶升机构
顶升机构比较简单，大家看一下上面的图片基本就都明白了，所以关于这个机构就不啰嗦了。
2F 链板式输送线
先来看一下百度百科对链板式输送线的定义：
链板输送机，又叫链板传送机，链板线。是一种利用循环往复的链条作为牵引动力，以金属板作为输送承载体的一种输送机械设备。国内市场上有两种链板输送机，一种是用链条，支轴和金属板组成的输送链板做成的输送机；一种是用带弯板的链条和金属板组成的金属板输送带做成的链板输送机。
从上面的定义中，我们可以看到链板式输送线分为两种，一种是用链条，支轴和金属板组成的；另一
种是用带弯板的链条和金属板组成的。说白了，这两种输送线不同的是链条固定金属板的方式，但他们使用的链条都是大节距滚子链，下面我们就分别来说一下这两种链板式输送线。
一、用链条，支轴和金属板组成的输送线
首先来看一下上面所说的用链条，支轴和金属板组成的输送线是什么样的：
从上图可以看到，两侧的大节距滚子链，通过支轴穿过金属板连接在一起（注：这一部分可以直接从供应商处进行采购，只需要告诉他们相关的参数就可以了），然后再通过链轮驱动，就形成了一个完整输送线，见下图：
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扫车
这里再说几点需要注意的地方：
1、链条从动侧要做张紧机构，如下图：
通过旋转
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