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2407控制板-1P24V,电路板电源线。与P5，电路板电源线。与电源JR1,继电器S1。连接
电源板JP1连接。板JP3连接。
接线端子6.7。（线从
壳体内部接线端子引
出）
JR2,继电器S2，S3，
S4。连接接线端子
S2：89;S3：
J-ESD，开关量控制线。10.11;S4：12.23。
（线从壳体内部接线
（线从壳体内部引出）
端子引出）
J-TEMP，电机温度开关线
。（线从壳体内部引出）
JP2，力矩测量线
。（线从壳体内部
引出）
JPWM电机驱动线，
连接电源板J1。
JP1，远程信号线。（线
从壳体内部引出）
JKEY状态控制
线，连接前面罩。
JP3，电路板电源线。与
电源板JP2连接。
2407控制板-2
J4，测量线，与电源板背J3，电路板电源线。（线
后的反馈板连接。从壳体内部引出）
2407电源板-1JP1，电路板电源线。
与控制板P24V,连接。
JP2，电路板电源线。
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