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MIMUGPS组合导航技术研究的开题报告

一、研究背景和意义

随着全球卫星导航系统的发展和普及，GPS（GlobalPositioningSystem）等系统已经成为了许多应用领域的常见工具，例如车载导航、航空、军事等。然而，GPS存在一些局限性，例如在城市密集区域或者高层建筑物附近，其精度或者准确性会受到限制。此外，由于一些外界干扰或者信号遮挡等因素，GPS系统的稳定性也会受到影响。因此，需要一种能够提高精度和稳定性的导航系统。近年来，MIMU（MicroInertialMeasurementUnit）技术已经得到了广泛的关注和应用，它可以使用微型加速度计和陀螺仪来测量物体运动的角速度和加速度，实现导航、姿态控制和运动控制等应用。因此，将MIMU技术与GPS技术结合起来，可以构建一种组合导航系统，从而提高导航的精度和稳定性，提高应用的可靠性和实用性。

二、研究内容和方法

本文将研究MIMU和GPS的组合导航技术，主要包括以下内容和方法。

1.综述MIMU和GPS技术的原理、特点和局限性，比较不同的组合导航算法和方法；

2.设计和实现一个MIMUGPS组合导航系统，包括硬件和软件；

3.对MIMUGPS组合导航系统进行实验验证，测试其精度和稳定性，并分析影响因素。

三、研究预期结果和意义

通过本文的研究，期望得到以下预期结果和意义。

1.实现MIMUGPS组合导航系统，验证其精度和稳定性；

2.分析组合导航算法和方法的优劣，为应用提供参考和指导；

3.对于车载导航、航空、军事等领域，提供一种更可靠、更实用的导航技术；

4.推广和应用MIMUGPS组合导航技术，提高其在实际应用中的价值和影响。

四、研究进度安排

1.完成对MIMU和GPS技术的综述，比较组合导航算法和方法的优劣。预计完成时间：1个月；

2.设计和实现MIMUGPS组合导航系统硬件和软件，并进行初步测试。预计完成时间：4个月；

3.对于MIMUGPS组合导航系统进行实验验证和分析。预计完成时间：2个月；

4.撰写论文和完成毕业设计。预计完成时间：3个月。

五、研究所需资源

1.MIMU和GPS模块，用于组合导航系统的实现；

2.软件仿真环境，用于算法和方法的验证和比较；

3.实验环境和测试设备，用于组合导航系统的实验验证和测试。

六、论文结构

1.绪论；

2.相关技术和算法综述；

3.MIMUGPS组合导航系统设计与实现；

4.实验验证和结果分析；

5.结论与展望。