GB_T 43766-2024 智能网联汽车运行安全测试技术要求.docx

ICS43.020

CCSR04

中华人民共和国国家标准GB/T43766—2024

智能网联汽车运行安全测试技术要求

Technicalrequirementsfordrivingsafetytestforintelligentand

connectedvehicles

2024-03-15发布

2024-10-01实施

国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会

发布

I

GB/T43766—2024

目次

前言 Ⅲ

1范围 l

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4测试车辆 3

4.1基本要求 3

4.2测试要求 3

5测试主体 3

5.1基本要求 3

5.2测试要求 4

6测试驾驶人或安全员 4

6.1基本要求 4

6.2测试要求 4

7测试运行管理主体 5

7.1基本要求 5

7.2测试要求 5

附录A(资料性)测试事件数据存储和传输要求 6

附录B(资料性)安全驾驶能力测试项目 7

附录C(资料性)测试报告示例 9

附录D(资料性)交通事故情况报告示例 11

参考文献 13

Ⅲ

GB/T43766—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会(SAC/TC576)提出并归口。

本文件起草单位：公安部交通管理科学研究所、北京百度网讯科技有限公司。

本文件主要起草人：袁建华、王长君、俞春俊、吴云强、秦征骁、孙巍、范志翔、陆文杰、宋德王、彭伟。

1

GB/T43766—2024

智能网联汽车运行安全测试技术要求

1范围

本文件规定了智能网联汽车开展道路运行安全测试的测试车辆、测试主体、测试驾驶人或安全员和

测试运行管理主体的要求。

本文件适用于GB/T40429—2021规定的3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)及以上级别的智能网

联汽车开展道路运行安全测试，包括智能网联乘用车、客车、货车和专项作业车。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于

本文件。

GB39732—2020汽车事件数据记录系统

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能网联汽车intelligentandconnectedvehicle;ICV

具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。

注：如图1所示，a为智能功能，b为网联功能，c为兼具智能与网联功能，具备a、b、c任意功能之一的汽车均称为智

能网联汽车。仅具备智能功能的汽车，称为智能汽车；仅具备网联功能的汽车，称为网联汽车。

网联功能

图1智能网联汽车定义示意图

3.2

自动驾驶系统automateddrivingsystem;ADS

由实现自动驾驶功能的硬件和软件所共同组成的系统。

注：“自动驾驶系统”为GB/T40429—2021规定的3级及以上驾驶自动化系统。

3.3

自动驾驶模式automateddrivingmode

由自动驾驶系统执行全部动态驾驶任务，控制智能网联汽车运行的工作状态。

2

GB/T43766—2024

3.4

安全驾驶能力safedrivingability

自动驾驶系统依据道路交通通行规则并基于动静态的道路交通环境作出驾驶响应的能力。

注：安全驾驶能力包括基本驾驶能力、安全文明驾驶能力和应急避险驾驶能力。

3.5

接管takeover

测试驾驶人或安全员从自动驾驶系统获得车辆驾驶权的行为。

[来源：GB/T40429—2021,2.14,有修改]

3.6

自动驾驶系统失效automateddrivingsystemfailure

自动驾驶系统发生故障导致其无法可靠地执行部分或全部动态驾驶任务。

[来源：GB/T40429—2021,2.15,有修改]

3.7

设计运行范围operationaldesigndomain

自动驾驶系统设计时确定的适用于其功能运行的外部环境