《机械原理》课程教学大纲.pdf

课程编码：AL040630

课程性质：专业基础课程

适用专业：机械设计制造及其自动化，农业机械化及其自动化

学时学分：56学时3.5学分

所需先修课：机械制图，高等数学，理论力学

编写单位：机电工程学院

一、课程说明

1．课程简介

机械原理是机械设计制造及其自动化和农业机械化及其自动化专业的一门

专业基础课程。课程主要研究机构的结构分析、运动分析和动力分析，常用机构

设计的基本理论和方法，机械系统运动方案的创新设计。通过本课程的学习，使

学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构

的分析和综合方法，具有进行机械系统设计的初步能力，为进一步学习专业课以

及毕业后从事专业工作打下必要的基础。

2．教学目标要求

本课程的研究对象是机械，着重研究一般机械的共性问题。学完本课程应达

到以下基本要求：

（1）能正确区分机器和机构。

（2）掌握平面机构的组成及表达方法，了解机构具有确定运动的条件；熟

练掌握机构自由度的计算方法。

（3）了解平面机构的组成原理和结构分析的方法，了解高副低代的方法。

（4）了解进行机构运动分析的目的，掌握对机构进行运动分析的基本原理

和方法。

（5）了解机械在运转过程中所出现的若干动力学问题，掌握如何通过合理

设计和试验来改善机械动力性能的方法。

（6）掌握平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、齿轮系、螺旋机构等机械

中常用机构的类型、功用、运动特点、工作特性等基本知识，掌握常用机构的基

本设计方法。

3．教学重点难点

（1）掌握机械、机器、机构、构件、零件、运动副等基本概念。

（2）掌握平面机构的自由度计算以及在计算过程中的注意事项。

（3）瞬心法及其在运动分析中的运用；用相对运动图解法对级机构进行

运动分析。

（4）掌握考虑摩擦时机构的力分析，机械自锁条件的确定，机械的静、动

平衡的计算，飞轮转动惯量的计算。

（5）掌握各常用机构的设计原理和方法。

（6）掌握齿轮系传动比的计算方法。

4

理论课实验课

次序教学内容备注

学时数学时数

第一部分绪论1

第二部分机构的结构分析52

第三部分机构的运动分析6

第四部分机器动力学12

第五部分连杆机构及其设计8

第六部分凸轮机构及其设计6

第七部分齿轮机构及其设计102

第八部分齿轮系及其设计4

第九部分其他常用机构自学

小计524

56

5．主要教法、学法

本课程以课堂讲授为主、课堂讨论和自学为辅的方式开展教学，在课堂讲授

过程中注意采用多媒体与板书结合的教学方式，注重理论联系实际，注意启发式

互动式教学，唤醒学生发现问题、探索问题的兴趣。

6．考核方式及标准