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三层电梯的PLC控制

三层电梯的PLC控制

1问题描述

在现代社会中，电梯的使用非常普遍。随着PLC控制技术的普及，大大提高

了控制系统的可靠性，减少了控制装置的体积。

2控制任务和功能要求

(1)当轿厢停在一楼或二楼，如果三楼有呼叫，则轿厢上升到三楼。

(2)当轿厢停在二楼或三楼，如果一楼有呼叫，则轿厢下降到一楼。

(3)当轿厢停在一楼，二楼、三楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续上

升，每层均停8s，直到三楼。

(4)当轿厢停在三楼，一楼、二楼均有人呼叫，则先到二楼，停8s后继续下

降，每层均停8s，直到一楼。

(5)在轿厢运行途中，如果有多个呼叫，则优先相应与当前运行方向相同的就

近楼层，对反方向的呼叫进行记忆，待轿厢返回时就近停车。

(6)在各个楼层之间的运行时间应少于10s，否则认为发生故障,应发出报警信

号。

(7)电梯的运行方向指示。

(8)用数码管显示轿厢所在的楼层。

(9)在轿厢运行期间不能开门。

(10)轿厢不关门不允许运行。

3系统硬件配置

根据设计要求，在该三层电梯控制系统中，输入设备均为开关量，故而输入

模块选择为直流数字量输入模块；输出模块选为直流流数字量输出模块。因此选

用DI32*DC24V，DO32*DC24/0.5A，电源和CPU模块选用实验室用的，即选用

PS30710A、CPU314(1)。所选硬件如表1所示。

表1系统硬件配置表

槽号模块固件MPI地址I地址Q地址

1PS30710A

2CPU314(1)V3.02

3

4DI32*DC24V0…3

5DO32*DC24/0.5A4…7

4系统I/O端口分配

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系统I/O端口分配表如表2所示。

表2I/O端口地址分配表

输入信号输出信号

名称功能输入端口地址名称功能输出端口地址

一楼上呼叫按钮SB1I0.0上升显示灯L1Q4.0

二楼上呼叫按钮SB2I0.1下降显示灯L2Q4.1

二楼下呼叫按钮SB3I0.2到达一楼显示灯L3Q4.2

三楼下呼叫按钮SB4I0.3到达二楼显示灯L4Q4.3

轿厢内一楼按钮SB5I0.4到达三楼显示灯L5Q4.4

轿厢内二楼按钮SB6I0.5报警器BQ4.5

轿厢内三楼按钮SB7I0.6一楼上呼叫显示L6Q5.0

轿厢内开门按钮SB8I1.0二楼上呼叫显示L7Q5.1

轿厢内关门按钮SB9I1.1