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计算自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出）

1.D处构成复合铰链，滚子有局部自由度,H

1.D处构成复合铰链，滚子有局部自由度,

H（K）构成虚约束

F=3n—2PL—PH—3X7-2X9-1=2

计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动， （绘有箭头的构件为

原动件）。

1）F=3n-2PI-Ph

=3*6-2*8-1=1，

自由度数等于原动件数，具有确定运动-

3、 计算自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度，请指出）

解：滚子B为局部自由度，E处为复合铰链。

F=3n -2Pl-Ph=3X7-2X9-2=1。

4、 计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定的运动。标有箭头的构件为原动件；如有复合铰链、局部自由度或虚约束的地方请明确指出。

解：（1）机构的自由度F=3n—2Pl-Ph=3X7-2X9-2=1

（2）具有确定的运动

（2）复合铰链

（3）局部自由度：滚子

6、 计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。并判断该机构是否具有确定运动。

解，有复合铰链

有虚约束

该机构具有确定运动

7、 计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出。并判断该机构是否具有确定运动。

（1） 有复合铰链，位置在F处；

⑵有局部自由度，位置在AG处；

⑶有虚约束，位置在B或C处。

因为自由度数等于原动件数，所以该机构具有确定运动。

8、 计算下列机构的自由度，已知AB//CD//EF。在图中指出其复合铰链，局部自由度和虚约束，并说明该机构是否具有确定运动？（图中画有箭头的构件为原动件）

解：CD是虚约束

AB点是复合铰链

G处存在局部自由度

F=3n-2PL-PH=

3X8-2x11-1=1

因为自由度数等于主动件数，该机构具有确定运动。

9、试计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，须

在图中标出。

解：复合铰链；局部自由度。虚约束

n=6 、Pl=8、Ph=1

F3X62X811

齿轮计算题

1、某设备上一对标准直齿圆柱齿轮传动， 其传动比i12=3,使用日久后齿面已严

重损坏，在拆卸修配过程中，不慎将小齿轮丢失，现测得大齿轮齿数 乙=57，其

齿顶圆直径da2=236mm试确定：Z1、md1、da1、a。

解：（1）由i12

—得乙

22

57

19

比

z1

i12

3

（2）依式da2

mz2

2ha*m

得

m

d

a2

236

*

257

2ha

Z2

（3）d1

mz1

419

76mm

（4）da1

mzj

2ha*m

4

19

21

4

84mm

(4)am(Z1

Z2)

4(19

57)

152mm

2

2

4mm

2、某变速箱中，原设计一对直齿轮，其参数为 m=Z1=15，乙=38;由于两轮轴

孔中心距为70mm试改变设计采用斜齿轮传动，以适应轴孔中心距。试确定一对斜齿轮的主要参数（模数、齿数、压力角、螺旋角）

解：依题意，可知：

斜齿轮的法面模数m=

为了保证转动比不变，则乙=15z2=38

因为是标准齿轮，所以法面压力角

因为是标准齿轮，所以法面压力角 an=20°

mnZiZ

mnZiZ2

2Cos

Cos

mnZiZ2

2a

2.5 1538

270

0.946

18.8

3、若已知一对正常齿制标准斜齿圆柱齿轮传动的中心距为160mm其中一个齿轮的齿数Zi=30,模数m=4mn,螺旋角B=15°。试求另一个齿轮的齿数乙、分度圆直径d2、齿顶圆直径da2和齿根圆直径df2。

解：依式a—

n(Z1

2cos

Z2)

得z2=47(48);，

d2

mnZ2

4

47

194.63()；

cos

cos150

da2

d2

2han

mn

202.63()

df2d22(han q)mn202.6321.254192.63()

4、有一标准斜齿圆柱齿轮机构，不慎丢失了小齿轮，已知两轮中心距 a=，大

齿轮齿顶圆da2=，齿数乙=60,螺旋角=15°，今欲配制小齿轮，试计算其模数、齿数、分度圆直径和齿顶圆直径。

解：依式da2mn( 2ha)

得mn=3mm

cos

依式amn(z1z2)

解得z1=27

2cos

d1

mnZ1

327

0 83.51mmda1d1

2hanmn89.51mm

cos

cos150

5、一对渐开线标准圆柱直齿轮外啮合传动，已知齿轮的齿数 Z1=30，Z2=40，分度圆压力角

°，齿顶高系数ha=1，径向间隙系数C*=，标准中心距a