变频器培训解析.ppt

Ur正半周：VT2、VT4断态，VT1通态，VT3开关状态；Ur负半周：VT1、VT3断态，VT2通态，VT4开关状态。变频器应用、维护及维修2.双极性控制：载波双方向变化，在任意半个周期SPWM波双方向变化；ur＞uc时，正脉冲；ur＜uc时，负脉冲ur＞uc时，正脉冲,VT1、UT3通，VT2、VT4止； ur＜uc时，负脉冲，VT2、UT4通，VT1、VT3止。变频器应用、维护及维修1.载波：三角波UC，调制信号Ur：依次相差120度的三相交流信号。2.三相SPWM波生成原理与单项相同，在相位上也相差120度。1.6.2三相SPWM调制1.6.3SPWM的调制方式及生成方法1.调制方式★异步调制调制方法：调制信号频率变化，载波频率不变。特点：调制频率变高时会出现脉冲跳变(输出脉冲不对称)，输出特性变差；调制频率较低时性能较好，便于微处理器进行数字化控制。★同步调制调制方法：调制信号频率与载波频率成比例的改变，一般频率比取3的倍数且为奇数特点：调制信号频率低时，谐波分量大，对电动机不利变频器应用、维护及维修★分段同步调制调制方法：将变频器的输出频率范围划分为若干个频段，每个频段内载波频率比恒定，但各个频段的载波频率比不同。特点：低频段载波频率比高，以减小谐波分量；高频段载波频率比低，满足开关器件工作频率范围。变频器应用、维护及维修2．基频以上的弱磁变频调速当电动机工作在额定频率以上时，由于电动机不能超过额定电压运行，所以频率由额定值向上升高时，定子电压不可能随之升高，只能保持在额定值不变。这样必然会使Φm随着?1的升高而下降，类似于直流电动机的弱磁调速。由于TM∝U1/?1，保持U1恒定时，TM随着?1的升高而下降，电动机带动负载的能力变小；随着?1的升高，Φm下降，输出转矩T下降，但输出功率不变，属于“恒功率”调速。变频器应用、维护及维修1.2.4三相异步电动机的机械特性1.电磁转矩T——电磁转矩，单位N.m；CT——电动机常数I2——电动机转子电流有效值，单位A；m——定子主磁通，单位Wb。Cos2——转子绕组功率因数该式中I2、COS2、m都是隐形量不便于应用。变频器应用、维护及维修2.电磁转矩与转差率之间的关系在式中，当变频器固定在某一频率工作时，式中的CT、R2、X20、U1都为常数，S值很小，sX20项可忽略，则上式T和S成正比关系，即转矩大，转差率大；转矩小，转差率小。变频器应用、维护及维修3.机械特性1）起动转矩Tst在n=0(s=1),T=Tst点，这点的转矩称为起动转矩Tst，也称为堵转转矩。当电动机的负载转矩大于Tst时，电动机将不能起动。2）额定转矩TN在n=nN(s=sN),T=TN点，这点的转矩称为额定转矩TN。当电动机工作在额定转矩TN时，sN通常在0.02～0.06之间，转速在很小的范围内变化时，转矩即可在很大的范围内变化，即工作于额定转矩TN时，电动机具有很硬的机械特性。3）最大转矩TM在n=nL(s=sL),T=TM点，这点的转矩称为最大转矩TM。TM的大小象征着电动机的过载能力，用过载倍数λ表示，λ=TM/TN。在任何情况下，电动机的负载转矩都不能大于TM，否则，电动机转速将急剧下降，致使电动机堵转停止，因此这一点称为临界转速点。临界转速nL的大小决定了L点的上下位置，从而反映了机械特性的硬度。变频器应用、维护及维修1.3.电动机的起动、制动及调速1.3.1电动机起动★起动要求：有不太大的起动电流；足够大的起动转矩；动态转矩△T要小但实际情况恰恰相反，起动电流大，动态转矩△T也大。★起动方法：直接起动：起动电流大，约为IN的4~7,适用于小容量电动机。降压起动：自耦变压器降压起动；串电阻或电抗器降压起动；Y-△降压起动；低频起动：降低电动机的起动频率（变频器）。变频器应用、维护及维修★低频起动的优点：转速差△n被限制在一定的范围，起动电流也被限制在一定范围内，动态转矩△T很小，起动过程平稳。变频器的加减速时间由此而设。1.3.2电动机的制动电