无人机采购设备维修保养方案.doc

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无人机采购设备维修保养方案

目录

TOC\h\z\u第一节无人机检修的重要性 2

第二节无人机机身保养 3

一、无人机机身保养 3

二、无人机螺旋桨保养 4

三、无人机云台相机保养 4

四、无人机遥控器保养 5

五、无人机电池保养 5

第三节无人机预防性维修 9

一、日常检查 9

二、定期检查 10

三、年度检查 10

第四节无人机日常维护 10

一、无人机飞行前预防性维修和检查 10

二、无人机飞行后检查和保养 12

第五节无人机定期维护 13

一、机体、机翼和水平尾翼的连接是否紧密 13

二、检查飞机的动力 13

三、检查飞机的电子设备 14

四、检查飞机的控制系统 14

第六节无人机修复性维修 14

一、螺旋桨故障 15

二、定位系统故障 15

三、无人机收不到地面站数据 16

四、无人机飞行或者悬停时机体晃动 16

五、无人机起飞倾斜 16

六、防打火头维修 16

七、电机连接座、电机更换 17

第一节无人机检修的重要性

无人机检修是无人机检查维修的简称，指为使无人机保持和恢复到规定状态所进行的检查、维护、修理和管理工作的统称，包括养护、修理、改装、大修、检查以及状态确定等。大部分情况下，检查维护和修理不能决然分开，检查维护过程往往伴随必要的修理，修理过程必然伴随着检查维护，统称为检修。

检修作业主要是保养、预防性维修和修复性维修等工作组成。保养是指为保持无人机固有设计性能而进行的表面清洗、擦拭、通风、添加油液或润滑剂、充气等工作；预防性维修是通过对无人机系统性检查、设备测试和更换设备等防止功能故障发生，使其保持在规定状态所进行的全部活动；修复性维修是指无人机发生故障后，使其恢复到规定状态所进行的全部活动。

无人机必须注意日常保养，才可以大幅延长使用寿命，飞行也会更加安全。柔软的小清洁刷用于清除可能陷入无人机缝隙中的沙尘，可以用清管器代替；气瓶或者气球可以用于清除无人机“敏感部位”的尘垢，如电机或电路板旁边的尘垢，不会损坏无人机；异丙醇可以去除污垢、草渍、血液等各种顽渍，不会损坏电路；柔软布料可以和异丙醇协同工作；在放飞无人机之前——定要携带——瓶三合——多用途润滑剂，以防临时需要。水、雨、沙尘等作为对无人机影响最大的自然杀手，对无人机具有很大的“杀伤力”。虽然无人机不会沾水即坏，但一般无人机产品目前还不具备防水功能，若不及时对无人机清理保养，日积月累会产生严重的影响。

第二节无人机机身保养

一、无人机机身保养

1.检查飞机机身螺钉、螺栓等是否出现松动，机身结构上飞机机臂是否出现裂痕破损，如有裂痕，尽量更换或者寄回厂家进行检测维修。

2.检查减震球是否老化(减震球外层变硬或者开裂)，如果减震球老化应及时更换，避免影响航拍效果。

3.检查定位系统上方以及每个起落架的天线位置是否有影响信号的物体(如带导电介质的贴纸等)。

4.检查可变形系统机架结构，形变组件在变形过程中是否正常顺滑，影响其变形的污染异物需要及时清理，组件若有损请及时返修。

5.尽力避免在沙土或者碎石等有小颗粒存在的环境下起飞。如果实在没有办法，在此次无人机飞行之后尽快清理孔隙周围，以减轻对机身以及内部的腐蚀。

6.不建议在雨雪天气或者雾气较大的天气使用无人机，若无法避免，尽快使用完毕，断电擦干，风干一阵或者放到防潮箱吸潮，确定湿气除净后再次使用。

7.清擦电机。及时清除电机机座外部的灰尘、淤泥，如使用环境灰尘较多，最好每次飞行之后清扫一次。

8.检查和清擦电机接线处。检查接线盒接线螺钉是否松动、烧伤。

9.检查各固定部分螺钉、螺栓等，将松动的螺母拧紧。

10.检查电机转动是否正常。用手转动转轴检查是否灵活，有无不正常的摩擦、卡涩、窜轴或异常响声。同时检查电机上各部件是否完备。

11.若通电之后，某个电机不转或者转速很低，或有异常响声，应立即断电，若通电时间较长，极有可能烧毁电机，甚至损坏控制电路。

二、无人机螺旋桨保养

螺旋桨是无人机快速消耗设备之一，在日常飞行过程中，更应该多加注意。每一次飞行前后都应该检查桨叶外观是否有弯折、破损、裂缝等，只要有问题的螺旋桨，请弃用更换。

三、无人机云台相机保养

1.使用一段时间后，建议检查下排线是否正常连接。

2.金属接触点是否氧化或者污损(可用橡皮擦清洁)、云台快拆部分是否松动、风扇噪音是否正常。

3.要注意不要用手直接触摸相机镜片，被沾污后可用软布蘸镜头清洁剂轻轻擦去污渍。

4.系统通电之后，检查云台电机运转是否正常。

四、无人机遥控器保养

1.不要在潮湿、高温的环境下使用或放置遥控器，因为那样很容易使遥控