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摘要
起重机是通常按订单生产的非标准机械设备。通常，设计基于用户对设备的性能参数，尺寸，质量和价格的要求，然后开始生产。
起重机具种类繁多，用途广泛。近年来，建筑起重机已经非常快并且继续流行。新概念，新技术和新材料为起重机机械不断赋予了新的活力。因此，起重机械行业的工程技术人员面临着新的挑战和考验。
起重机是具有周期性和间歇性运动机械，主要在装货和卸货的过程中使用。工作周期一般有以下几个步骤：拾取装置通过提升机构从拾取位置举起物品，移动，旋转或变幅装置以移动物品，然后将物品运送到指定位置后；再执行反向运动的指令，使拾取装置返回到下一个工作周期的原始位置。在两个工作周期之间通常会有短暂的休息
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