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AGV小车机械结构设计.doc

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    题目AGV小车机械结构设计

    摘要

    现在加工业的发展更加智能。对于现代智能处理系统而言，物流自动化的实现在于自动引导车辆的出现。在现代加工中，自动导引车被视为一种移动机器，用途特殊，对于柔性加工和现代物流来说，这一点尤为重要，现在与之相关的学科正在不断发展。是的，因此控制技术的发展也非常迅速，现在已在许多地方使用。

    本文设计了全向轮自动导引车的移动底盘结构。主要工作是研究全向AGV的控制系统，确定电动机，确定传动部件，并执行激光导航定位系统的原理和特性。详细说明。

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