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目录
成绩
一、设计任务和要
求1
二、设计思路1
三、系统硬件设计2
3.1单片机电路原理介绍3
3.2电机和驱动器电路原理介绍4
3.3显示锁存电路原理介绍5
3.4数码管原理6
四、系统软件设计7
五、调试过程与结果8
六、总结与体会9
七、参考资料10
八、附录10
附录一、总电路图11
附录二、电路源程序12
附录三、元件清单17
附录四、实物图18
一、设计任务和要求
电机控制课程设计是考察学生利用所学过的电机控制专业知识，进展综合的
电机控制系统设计并最终完成实际系统连接，能够使学生对电气与自动化的专业
知识进展综合应用，培养学生的创新能力和团队协作能力，提高学生的动手实践
能力。最终形成一篇符合规的设计说明书，并参加综合实践辩论，为后期的毕业
设计做好准备。
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-
本次设计考核的能力主要有：
1)专业知识应用能力，包括电路分析、电子技术、单片机、检测技术、电
气控制、电机与拖动、微特电机及其驱动、计算机高级语言、计算机辅
助设计、计算机办公软件等课程，还包括本专业的拓展性课程如变频器、
组态技术、现场总线技术、伺服电机等课程。
2)工程设计与运作能力，团队协作能力，技术文档撰写能力，PPT汇报与
口头表达能力。
3)电气与自动化系统的设计与实际应用能力。
要求完成的工作量包括：
1)制作实际成品，并现场演示效果。
2)学生结合课题进展PPT演讲与辩论。
3)学生上交课题要求的各类设计技术文档。
二、设计思路
电源模块
数码管显示
模块
四相步进
ULN2003驱
M电机
动模块
串口控制模
本次设计是以单片机为核心，通过控制模块发出信号，经单片机处理后，向步
C
块
进电机的驱动器和状态显示模块发出触发信号，使得步进电机接收到驱动器的触
U
发信号，就开场动作;状态显示模块显示当前步进电机的转速。电源为各个模块
提供电能，让每个模块都能正常工作的根底；步进电机不能识别单片机发出的信
号，应有驱动模块将单片机发出的信号进展转换、放大；才可以让步进电机做出
相应的动作；驱动器在这里起到桥梁作用，为单片机与步进电机的连接而采用的；
步进电机有单、双拍及单双混合式工作方式，课程设计采用四相五线式步进电机
〔双四拍工作方式〕，驱动模块应具备四根相线，才能满足步进电机的要求，驱
动模块选取ULN2003芯片，ULN2003特点是低电压，低功率控制元件，符合课程
设计要求；现在是智能化的时代，通过PC机发出要求，硬件做出相应的反响动
作，课程设计的控制模块就涉及到PC机，通过单片机串口通信，就可以与PC机
连接、通信，这样就可以远距离，可监视、控制步进电机的运转速度；显示模块
通过一对四联式的数码管构成，能够时时刻刻反映
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