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实验三开环直流调速系统Matlab仿真

实训三晶闸管开环直流调速系统的MATLAB仿真实训

一、实验实训目的

1．学习并掌握晶闸管开环直流调速系统模型建立及模型参数设置的方法和步骤。

2．熟悉并掌握系统仿真参数设置的方法和步骤。

3．学会利用MATLAB软件对系统进行稳态与动态计算与仿真。

4．巩固并加深对晶闸管开环直流调速系统理论知识的理解。

二、实验实训原理及知识准备

1．晶闸管开环直流调速系统的原理图如图3-3-1所示。

图3-1晶闸管开环直流调速系统原理图

2．晶闸管开环直流调速系统的直流电动机电枢电流、电磁转矩与转速之间的关系。

3．复习实验实训指导书中MATLAB基本操作和MATLAB/Simulink/PowerSystem工具箱内容。

4．预习实验实训指导书中实验实训二，并写好预习报告。

5．画出晶闸管开环直流调速系统的动态结构图。

三、实验实训内容及步骤

直流调速系统的仿真有两种方法，一是根据系统的动态结构图进行仿真，二是用PowerSystem的相关模块仿真，下面分别对两种方法进行介绍。

方法一：使用Simulink中的PowerSystem模块对直流调速系统进行仿真

1．建立系统的仿真模型和模型参数的设置

（1）建立一个仿真模型的新文件。在MATLAB的菜单栏上点击工具栏上的simulink工具，选择File→New→Model，新建一个simulink文件，绘制电路的仿真模型如图3-3-1。

3-3-1

（2）按图3-3-1要求提取电路元器件模块。在仿真模型窗口的菜单上点击图标调出模型库浏览器，在模型库中提取所需的模块放到仿真窗口，设置各模块参数。晶闸管开环直流调速系统由主电路（交流电源、晶闸管整流桥、平波电抗器、直流电动机、触发电路）和控制电路（给定环节）组成，具体设置如下：

1）三相交流电源的模型建立和参数设置

①三相交流电源的模型建立

首先从Simpowersystes中的Electricalsources电源模块组

中选取一个交流电压源模块ACVoltageSource，再用复制的

方法得到三相电源的另两个电压源模块，用Format(格式设

定)菜单中Rotateblock(Ctrl+R)将模块水平放置，并点击模

块标题名称，将模块标签分别改为“Uu”、“Uv”、“Uw”，然

后从连接器模块Connectors中选取“Ground（output）”

元件，

按图3-3-2进行连接。

②三相交流电源的参数设置

双击U相交流电源图标，打开电压源参数设置对话框，幅值取220V，初相位设置成0图3-3-2三相交流电源模型

°，频率为50Hz。如图3-3-3所示。V、W相交流电源参数设置方法于U相基本相同，只是初相位设置成互差120°。由此可得到三相交流电源。

图3-3-3U相电源参数设置对话框

图3-3-4晶闸管整流桥参数设置

2）晶闸管整流桥的模型建立和参数设置

①晶闸管整流桥的模型建立首先从Simpowersystes中选取电力电子模块powerElectronics中选取“UniversalBridge”模块，并将模块标签改为“晶闸管整流桥”。如图3－3-5所示。

②晶闸管整流桥的参数设置

双击模块图标，打开整流桥参数设置对话框，参数

设置如图3-3-4所示。桥臂数取3，三相交流电源接到整

流桥的输入端，电力电子器件选择晶闸管。参数设置的

原则如下，如果是针对某个具体的晶闸管装置进行参数

设置，对话框中的Rs、Cs、Ron、Lon、Vf应取该装置

中晶闸管元件的实际值，如果是一般情况，不针对某个

具体的装置，这些参数可先取默认值进行仿真。

3）平波电抗器的模型建立和参数设置图3-3-5

晶闸管整流桥模

①平波电抗器的模型建立

从元件模块组Elements中选取RLC串联支路SeriesRLC

Branch模块，并将模块标签改为“平波电抗器”,如图3-3-6所

示。

②平波电抗器的参数设置

打开平波电抗器参数设置对话框，参数设置如图3-3-7

所示，平波电抗器的电感值是通过仿真实验比较后得到的优化参数。图3-3-7平波电抗器参数设置

4）直流电动机的模型建立和参数设置

①直流电动机的模型建立

从直流电动机模块组Machines中选取直流电动机DC

Machine模块，并将标签改为“直流电动机”，如图3-3-8所示。

直流电动机的励磁绕组“F+～F-”接直流恒定励磁电源，励磁

电源可从电源模块组中选取直流电压源模块，并将电压参数设

置为220V，点数绕组“A+～A-”