2024-重心和形心（精编）.ppt

边长为a的均质等厚正方形板ABCD，被截去等腰三角形AEB。试求点E的极限位置ymax以保证剩余部分AEBCD的重心仍在该部分范围内。ABDCEymaxaaxy例题5-3*yC=A1+A2A1y1+A2y2解：分两部分考虑xC=2a极限位置yC=ymaxⅠ：Ⅱ：,即例题5-3ABDCEymaxaaxy*解方程得展开得例题5-3ABDCEymaxaaxy***工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心*工程力学电子教案重心和形心第五章重心和形心§5-1重心和形心的坐标公式§5-2确定重心和形心位置的具体方法*地球表面或表面附近的物体都会受到地心引力。任一物体事实上都可看成由无数个微元体组成，这些微元体的体积小至可看成是质点。任一微元体所受重力（即地球的吸引力）ΔPi，其作用点的坐标xi、yi、zi与微元体的位置坐标相同。所有这些重力构成一个汇交于地心的汇交力系。由于地球半径远大于地面上物体的尺寸，这个力系可看作一同向的平行力系，而此力系的合力称为物体的重力zxyPΔPiCiCC1ΔP1x1y1xCyCxiyiz1zCzio*平行力系合力的特点：如果有合力，则合力作用线上将有一确定的点C,当原力系各力的大小和作用点保持不变，而将各力绕各自作用点转过同一角度，则合力也绕C点转过同一角度。C点称为平行力系的中心。对重力来说，则为重心。zxyPΔPiCiCC1ΔP1x1y1xCyCxiyiz1zCzio重心的位置对于物体的相对位置是确定的,与物体在空间的位置无关。*zxyPΔPiCiCC1ΔP1x1y1xCyCxiyiz1zCzio重心位置的确定在实际中有许多的应用。例如，电机、汽车、船舶、飞机以及许多旋转机械的设计、制造、试验和使用时，都常需要计算或测定其重心的位置。*§5-1重心和形心的坐标公式1.重心坐标的一般公式zxyPΔPiCiCC1ΔP1x1y1xCyCxiyiz1zCzio*右图认为是一个空间力系，则P=∑ΔPi合力的作用线通过物体的重心，由合力矩定理即于是有zxyPΔPiCiCC1ΔP1x1y1xCyCxiyiz1zCzio同理有*为确定zC，将各力绕y轴转90o，得2.均质物体的重心坐标公式即物体容重g系常量，则于是有zxyPΔPiCiCC1ΔP1x1y1xCyCxiyiz1zCzio*上式也就是求物体形心位置的公式。对于均质的物体，其重心与形心的位置是重合的。zxyPΔPiCiCC1ΔP1x1y1xCyCxiyiz1zCzio*3.均质等厚薄板的重心和平面图形的形心对于均质等厚的薄板，如取平分其厚度的对称平面为xy平面，则其重心的一个坐标zC等于零。设板厚为d，则有V=A·d，ΔVi=ΔAi·d则上式也即为求平面图形形心的公式。*§5-2确定重心和形心位置的具体方法(1)积分法；(2)组合法；(3)悬挂法；(4)称重法。具体方法：*1.积分法对于任何形状的物体或平面图形，均可用下述演变而来的积分形式的式子确定重心或形心的具体位置。对于均质物体，则有zxyPΔPiCiCC1ΔP1x1y1xCyCxiyiz1zCzio*若为平面图形，则求图示半圆形的形心位置。C2RO例题5-1