机电传动控制 第三版 课件全套 凌永成 第1--6章 绪论、 驱动用电动机---变频器及其应用.ppt

5.2西门子S7-200系列PLC可编程序控制器产品众多，不同厂家、不同系列、不同型号的PLC，具体的功能和结构均有所不同，但其工作原理和基本组成是一致的。德国西门子（SIEMENS）公司应用微处理器技术生产的SIMATIC可编程序控制器主要有S5和S7两大系列。5.2.1PLC的构成S7-200系列PLC的使用范围可以覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动控制系统，其应用领域包括各种机床、纺织机械、印刷机械、食品、化工、环保、电梯、中央空调、实验室设备、传送带系统和压缩机控制系统等等。S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品，其中CPU22X系列PLC有CPU221、CPU222、CPU224和CPU226四个基本型号。下面以CPU224型PLC为重点，介绍小型PLC的组成。1.主机图5-12CPU224型PLC主机的结构外形1-输入信号指示灯；2-通信接口；3-存储器卡盖板（内有存储器卡接口）；4-输出信号指示灯；5-PLC工作状态指示灯（SF/DIAG、RUN、STOP）；6-产品标识（产品制造商及型号系列）；7-输出端子接线盖板（内藏输出接线端子及外部电源接线端子）；8-产品标识（产品具体型号及输出接口类型）；9-扩展I/O接口盖板（内藏扩展I/O接口、RUN/TERM/STOP开关及电位器）；10-产品标识（产品系列号）；11-输入端子接线盖板（内藏输入接线端子及传感器电源接线端子）图5-13CPU224主机输入/输出端子的分布CPU224主机箱外部设有RS-485通讯接口，用于连接文本/图形显示器、PLC网络等外部设备（图5-14）；还设有工作方式选择开关、模拟电位器、I/O扩展接口、工作状态指示灯和用户程序存储卡、I/O接线端子排及发光指示灯等。图5-14RS-485通讯接口与外部设备的连接2.基本I/OCPU22X系列PLC具有两种不同的电源供电电压，输出电路分为继电器输出和晶体管DC输出两大类。CPU22X系列PLC可提供4个不同型号的CPU供用户选用，其技术指标见表5-1。3.I/O扩展模块S7-200系列PLC的主机上已经集成了一定数量的I/O点，可以满足用户的基本需求。如果用户的实际控制I/O点多于主机自带的I/O点时，则需要对系统做必要的扩展。CPU221无I/O扩展能力，CPU222最多可连接两个扩展模块（数字量或模拟量），CPU224和CPU226最多可连接7个扩展模块。S7-200系列PLC的可供选择的I/O扩展模块的技术参数见表5-2。4.热电偶/热电阻扩展模块热电偶/热电阻扩展模块EM231是为CPU222、CPU224和CPU226专门设计的，用于连接热电偶/热电阻。5.通信扩展模块除主机上集成有通信接口之外，S7-200系列PLC还可以通过通信扩展模块（PROFIBUS-DP扩展从站模块EM277或AS-i接口扩展模块CP243-2）联成更大的网络。5.2.2数据类型和寻址方法1.数据类型S7-200系列PLC的指令参数所使用的基本数据有1位布尔型（BOOL）、8位字节型（BYTE）、16位无符号整数（WORD）、16位有符号整数（INT）、32位无符号双字整数（DWORD）、32位有符号双字整数（DINT）、32位实数型（REAL）等若干类型。2.寻址方式S7-200系列PLC采用分区与字节号相结合的方法对数据存储区进行编排地址号。PLC处理的数据可以是二进制的某一位，也可以是一个字节或是多个字节。操作数不同，寻址方式亦不同。1）位寻址。位寻址（bit）亦称字节.位寻址，一个字节拥有8个位。位寻址的表达方法如图5-15所示（a）数据存储区中某一位的表示方法（b）数据存储区中某一位的具体地址图5-15位寻址的表达方法2）字节寻址。字节寻址（8bit）以存储器标识符、字节标识符、字节地址组合而成。图5-16输入字节IB3（Byte）的构成3）字寻址。字寻址（16bit）以存储器标识符、字标识符、字节地址组合而成。相邻的两个字节构成一个字，一个字中的两个字节的地址必须连续，且低位字节在一个字中应该是高8位，高位字节在一个字中应该是低8位。如图5-16所示，输入字节IB3（Byte）由IB3.0~IB3