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第四讲电动机控制一、PLC基本指令（1）**第三讲总结作业：编程实现简单交通灯控制要求时序如下：南北东西绿灯亮→绿灯灭，黄灯闪三次→红灯亮…红灯亮绿灯亮→…6秒每次间隔1秒6秒给出例程0.00T010.0210.02T2#60C3T0C1200.00200.00255.0210.01C1#4C1C1T210.0510.05T2C3200.01200.01255.0210.04T0#60C3C3#410.02200.0010.0310.0510.00200.01End简单交通灯例程南北绿：10.02；黄：10.01；红：10.00东西绿：10.05；黄：10.04；红：10.031、PLC基本指令（1）2、电动机启、停3、电动机Y/△降压启动4、电动机正、反转第四讲第四讲1、保持指令；用来代替状态保持电路。SRKEEP接点号S：置1R：清00.0010.000.0110.000.000.01KEEP10.000.000.01KEEPHR0.00HR0.0010.00用KEEP做故障信号保持电路第四讲用KEEP做单按钮启停电路0.00200.01200.00200.0110.00200.0010.00200.00KEEP10.00第四讲2、微分指令；当输入为上升沿/下降沿时产生一个扫描周期的高电平信号，一个程序中最多只能有48个微分。输入DIFU接点号输入DIFD接点号下降沿有效上升沿有效第四讲*
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