机械基础（多学时）第3版 第二章 机械装置的受力.ppt

*************************************************已知作用在斜齿轮上的啮合力Fn，求在其周向、径向和轴向的三个分力Ft、Fr和Fa。

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空间力对轴的矩力对轴之矩是力使刚体绕轴转动效应的度量。力与轴共面（相交、平行或正交）时，力对轴之矩等于零。空间力系合力矩定理空间力的合力对某轴之矩等于力系中各分力对同一轴之矩的代数和。应用将空间力分解成与轴平行、正交和异面垂直的三个分力，求分力对轴的力矩。二、空间任意力系的平衡方程及应用

与平面任意力系相同，可依据力的平移定理，将空间任意力系简化，找到与其等效的主矢和主矩，当二者同时为零时力系平衡。此时所对应的平衡条件应为：

六个独立的平衡方程，可以解六个未知量。挂物架如图所示,三杆的重量不计，平面BOC为水平面,且OB=OC，若在O点挂一重物G=1000N，求三杆所受的力。解：三杆均为二力杆1.作受力图2.列方程xyz计算空间力系的平衡问题时，可通过力系的投影将空间力系问题转化为平面力系问题的形式来处理。此法称为空间力系问题的平面解法，特别适合解决轴类零件的空间受力平衡问题。

xyz例图示的AB轴上，装有带轮和齿轮。已知带轮直径D=160mm，带拉力T1=5kN，T2=2kN。齿轮节圆直径d0=100mm，压力角α=20°。试计算齿轮的受力和轴承的约束反力。解将空间力投影到三坐标平面列出各投影平面上力系的平衡方程，求出未知量画空间受力图例一车床的主轴，齿轮C直径为200mm，卡盘D夹住一直径为100mm的工件，A为向心推力轴承，B为向心轴承。切削时工件匀速转动，车刀给工件的切削力FX=466N，Fy=352N，FZ=1400N，齿轮C在啮合处受力为F，作用在齿轮的最低点如图所示。不考虑主轴及其附件的重量与摩擦，试求力F的大小及A、B处的约束力。

?例带式输送机从动齿轮轴。已知齿轮的分度圆直径d=282.5mm，轴的跨距L=105mm，悬臂长度L1=110.5mm，圆周力Ft=1284.8N，径向力Fr=467.7N，不计自重。求轴承A、B的约束反力和联轴器所受转矩MT。

图示折杆AB⊥BC，已知载荷F=5kN，试确定支点A处的约束反力。2m1mF当拉力FP不够大时，物体仅有相对滑动的趋势但并不滑动。表明台面对物体有一个与FP力相反的阻力Ff——静摩擦力。

若适当增加拉力FP，物体仍可保持相对静止而不滑动。因此，静摩擦力Ff是随主动力FP的增大而增大。

当拉力FP增大到一定数值时，物体将要开始滑动。一、滑动摩擦力

两个相互接触的物体，如果有相对滑动或滑动趋势时，在接触面间会产生阻碍彼此滑动趋势的力，这种阻力称为摩擦力。第七节滑动摩擦简介物体处于将要滑动而未滑动的临界状态时，静摩擦力达到最大值，称为称最大静摩擦力，以Ffmax表示。

最大静摩擦力的方向与相对滑动趋势方向相反，大小与两物体间的正压力(即法向反力)的大小成正比，即式中f称为静摩擦因数。它的大小与两接触物体的材料以及表面状况有关。由实验测定的钢、铸铁的摩擦因数值可参考表1-1

当静摩擦力已达最大值时Ffmax，若拉力再增大，物体就要向右滑动，这时存在于接触面之间的摩擦力就是动摩擦力，用F’表示。大量实验表明，动摩擦力F’的大小也与接触面正压力FN的大小成正比，即

F’=f’FN

综上讨论可知,在考虑摩擦时,首先要分清物体处于静止、临界和滑动三种情况中哪一种，然后选用相应的方法来计算摩擦力。

二、摩擦角和自锁现象

1．摩擦角

法向反力FN与静摩擦力Ff的合力FR称为支承面的全反力。全反力FR与接触表面的法线的夹角φ将随着摩擦力的增大而增大，当摩擦力达到最大值Ffmax时，φ也达到最大值φm。φm称为摩擦角。

由图可得1．摩擦角物块平衡时，静摩擦力不一定达到最大值，可在零与最大值Ffmax之间变化，所以全反力FR与法线间的夹角φ也在零与摩擦角φm之间变化。摩擦角表示了全反力能够生成的范围。如物体与支撑面的摩擦因数在各个方向均相同，则这个范围在空间就形成一个锥体，称为摩擦锥。

全反力的作用线不可能超出这个摩擦锥。