机械基础（多学时）第3版 第一章 概述.ppt

解：n=4，PL=6，F=3n－2PL－PH=3×4－2×6=0PH=03.虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。∵FE＝AB＝CD，故增加构件4前后E点的轨迹都是圆弧。增加的约束不起作用，应去掉构件4。⑦已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度。1234ABCDEF重新计算：n=3,PL=4,PH=0F=3n－2PL－PH=3×3－2×4=1特别注意：此例存在虚约束的几何条件是：1234ABCDEF4FAB＝CD＝EF虚约束⑦已知：AB＝CD＝EF，计算图示平行四边形机构的自由度。出现虚约束的场合：1）两构件联接前后，联接点的轨迹重合，2）两构件构成多个移动副，且导路平行。如平行四边形机构，火车轮，椭圆仪等。4）运动时，两构件上的两点距离始终不变。如天平机构。3）两构件构成多个转动副，且同轴。5）对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。EF6）两构件构成高副，两处接触，且法线重合。如等宽凸轮W注意：法线不重合时，变成实际约束！AA’n1n1n2n2n1n1n2n2A’A虚约束的作用：①改善构件的受力情况，如多个行星轮。②增加机构的刚度，如轴与轴承、机床导轨。③使机构运动顺利，避免运动不确定，如车轮。注意：各种出现虚约束的场合都是有条件的!CDABGFoEE’⑧计算图示大筛机构的自由度。位置C，2个低副复合铰链:局部自由度1个虚约束E’n=7PL=9PH=1F=3n－2PL－PH=3×7－2×9－1=2CDABGFoEB2I9C3A1J6H87DE4FG5⑨计算图示包装机送纸机构的自由度。分析：活动构件数n：A1B2I9C3J6H87DE4FG592个低副复合铰链:局部自由度：2个虚约束:1处I8去掉局部自由度和虚约束后：n=6PL=7F=3n－2PL－PH=3×6－2×7－3=1PH=3第三节中自由度计算内容容较多，教师可酌情选讲*第一章概述第一节中国机械发展简史第二节机械的构成第三节机械的运动可行性评价第一节中国机械简史机械工程是所有应用工程的基础，是人类改造世界最基本的手段。机械基础是工业生产一线技术人员的必备知识。中国五千年文明史是一部创造史，它铸就了灿烂的精神文化和卓越的工程文明，成为推动世界物质文明和精神文明的关键驱动力。机械工程技术是一切工程技术的基础。中国的机械工程技术历史悠久，成就辉煌。例1商代发明的桔槔用来汲水灌溉(图1-1),可扫二维码观看原理。其桔槔的结构相当于杠杆。例2汉朝张衡发明的天文仪候风地动仪（图1-2）古代的机械设计创新现代中国机械科技创新大国重器国产盾构机大国重器空间站大国重器亚洲最大重型自航绞吸船“天鲲号”机器——根据某种具体使用要求而设计的多件实物的组合体。机构——能够用来传递运动和力或改变运动形式的多件实物的组合体。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。如:缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机器、起重机等。机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。第二节机械的构成典型机器的分析：1.内燃机内燃机组成：65438712910汽缸体1、活塞2、进气阀3、排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、顶杆8、齿轮9、10工作原理：1）活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；2）活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧；3）高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；4）活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动设计：潘存云进气压缩爆炸排气内燃机的工作过程：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：内燃机各部分的作用：曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协