怀德学院静力学公理和物体受力分析.ppt

静力学;静力学;静力学;③二力构件：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力构件(二力体);静力学;静力学;静力学;静力学;静力学;（2）力与轴不共面：;2.力平面上的投影;静力学;（2）二次投影法（间接投影法）

当力与各轴正向夹角不易确定时，可先将F投影到xy面上，然后再投影到x、y轴上，

即;静力学;∴力的解析表达式为：;仅对直角坐标系成立，对斜坐标系不成立。;静力学;静力学;§1-3力矩和力偶;（2）在空间问题中，力对点的矩为矢量(为了表示力使物体绕矩心的转动效应，须表示出三个要素：力矩的大小、力矩作用面的方位及力矩在其作用面内的转向，这三个要素必须用一个矢量表示;③矢量的指向按右手法则确定。;二、力偶;（2）空间问题中的力偶矩是矢量，其对物体的作用决定于力偶三要素：;②力偶对任一点之矩恒等于力偶矩而与矩心位置无关，因此力偶对物体的转动效应完全决定于力偶矩。;静力学;约束反力（或约束力、反力）：约束给被约束物体的作用力。;①大小是未知的。故称为被动力。

②方向总是与所限制的物体的位移方向相反；

③作用点在物体与约束相接触的那一点。;由于柔索只能阻碍物体沿柔索伸长的方向运动，故柔索的约束力通过柔索与物体的连接点，方位沿柔索而指向背离物体。即恒为拉力。;此类约束如支持物体的固定面。;滑槽与销钉（双面约束）

约束力垂直于滑槽，指向可假设;3.光滑圆柱铰链约束;A;静力学;②固定铰支座（铰链支座）;静力学;简化图;在分析铰链约束力时，通常将销钉固连在某个构件上，简化成只有两个构件的结构。;③径向轴承;计算简图;简化图;5.连杆约束;连杆只阻碍物体上与连杆连接的那一点沿连杆两端铰链中心的连线运动，故连杆的约束力沿连杆两端铰链中心的连线，指向待定。连杆在结构中用作拉杆或支撑杆。

;当连杆平衡时，根据二力平衡公理，其两端的两个力必等值、反向、共线，因此，连杆是二力杆（只受两个力作用而平衡的杆）。;一、受力分析

解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和??理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。

作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体

压力等。

二类是：被动力，即约束反力。;3.画物体受力图主要步骤为：;(3)在去掉约束的地方根据约束性质逐一画出作用在脱离体上的约束力。;[例2]曲柄连杆机构，自重不计，所有接触处都光滑，机构在、M、作用下平衡，画整体及各部件受例图。;三、画受力图应注意的问题;即受力图一定要画在分离体上。;7、正确判断二力构件。;受力图习题课;[习题2]画图示结构各构件及整体受力图。设接触处摩擦不计，结构自重不计。;静力学;[习题3]结构自重不计，试画结构整体及各部件受力图。;静力学;（2）设AC杆带销钉，此时杆轮C、BC互不接触，都与销钉（即AC）接触，轮C、杆BC对销钉的作用力都作用在AC上。;[习题4]重为W的均质圆柱体O由杆及墙支撑如图，不计杆重及各处摩擦，试画各物体的受力图。;[习题5]画出下图机构整体及各构件的受力图;1.杆BD（B处不带销钉）的受力图。;A;E;B;6.销钉B的受力图。;7.整体的受力图。;8.销钉B与滑轮Ⅰ一起的受力图。;Ⅱ