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双目标定说明文档
故障现象:机器人双目打开失败,找不到充电桩,或者回充电桩后充
电桩触点对不下图
故障:双目头需要标定参数
标定方法:
1.将棋盘格图纸贴在平面板上,图纸不能有明显的起伏,如下图所
示:
2.打开操作界面如下图所示:
3.点击”ID”,进入如下界面如下图:
4.用手指按住,约20
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