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FANUC机器人单轴零点标定时提示无法执行零点标定，由于重力补偿已启用，所有机器人轴的脉冲计数必须有效
FANUC机器人单轴零点标定时提示无法执行零点标定，由于重力补偿已启用，所有机器人轴的脉冲计数必须有效
首先，机器人由于长时间断电未使用，6个轴的编码器数据全部丢失，上电后报警SRVO-062，
有关SRVO-062故障报警的相关内容可参考以下链接：
FANUC机器人SRVO-062报警原因分析及处理对策
FANUC机器人的零点复归操作和相关故障处理
更换备份电池4节，进入零点标定界面，按下RES-PCA清除编码器报警，断电重启，
进入零点标定界面，关节模式下，将机器人所有轴均旋转20度以上，
由于机器人和周围设备有干涉，无法执行全轴零点标定，因此想使用单轴零点标定的方法，
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