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GPSMIMU紧组合系统关键技术研究的开题报告
一、选题背景
随着卫星导航技术和惯性导航技术的发展，GPSMIMU紧组合系统被广泛应用于空间、航空、海洋等领域。GPSMIMU紧组合系统能够实现高精度、高可靠性的定位、导航和姿态测量，能够满足各种实际应用需求。
二、研究内容
本文将对GPSMIMU紧组合系统关键技术进行研究，具体包括以下内容：
1.GPSMIMU紧组合系统原理和基本结构：介绍GPSMIMU紧组合系统的基本原理和结构，分析其优缺点。
2.GPSMIMU紧组合系统误差模型：对GPSMIMU紧组合系统的误差来源进行分析，建立误差模型，为后续的系统性能分析和校验提供理论基础。
3.姿态解算算法：根据GPSMIMU系统测量的数据，采用最优化方法进行姿态解算，实现对目标姿态的测量。
4.结合滤波算法的导航解算：结合卡尔曼滤波算法，对GPSMIMU系统测量的数据进行融合，实现对目标的高精度、高可靠性导航解算。
5.系统性能分析和验证：通过实测数据对GPSMIMU紧组合系统进行性能分析和验证，验证其定位和姿态测量的精度和可靠性。
三、研究意义
1.GPSMIMU紧组合系统是一种高精度、高可靠性的导航定位技术，对提升现代导航技术水平、满足国防科技需求、推进民用航空事业发展具有重要意义。
2.通过对GPSMIMU紧组合系统关键技术的研究，可以促进卫星导航技术和惯性导航技术的相互融合，加快相关领域的技术发展。
3.对GPSMIMU紧组合系统进行性能分析和验证，有助于进一步完善系统设计，提高其系统性能和可靠性。
四、研究方法
1.文献研究法：搜集国内外有关GPSMIMU紧组合系统的研究论文、书籍、技术报告等，了解国内外研究进展和应用情况，为后续研究提供方向和支持。
2.理论分析法：对GPSMIMU紧组合系统的原理和结构、误差模型、姿态解算算法、结合滤波算法的导航解算等进行深入研究和分析，建立模型、推导公式，为后续系统性能分析提供理论依据。
3.数值仿真法：利用Matlab等数学软件，对GPSMIMU紧组合系统进行数值仿真，验证理论模型和算法的正确性和可行性。
4.现场实测法：对GPSMIMU紧组合系统进行现场实测，采集数据，对系统的性能进行分析和验证。
五、预期成果
1.对GPSMIMU紧组合系统的原理和结构、误差模型、姿态解算算法、结合滤波算法的导航解算等关键技术进行深入研究和分析。
2.研究并建立GPSMIMU紧组合系统的性能分析模型，对系统的性能进行分析和验证。
3.提出GPSMIMU紧组合系统的优化设计方案，为GPSMIMU紧组合系统的实际应用提供提高和改进。
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