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不确定时滞微分系统的若干鲁棒性问题研究的开题报告
一、选题背景：
时间滞后和不确定性是控制系统中常见的问题，时间滞后的存在可能会引起系统稳定性和性能问题，不确定性则会增加系统控制难度。这种情况在很多工业控制应用中尤为突出，例如航空、航天、核能、化工等行业。近年来，由于现代控制技术的不断发展，时间滞后和不确定性问题得到了广泛关注，控制理论中研究适用于这种情况的鲁棒控制算法已成为研究热点之一。
二、研究内容：
基于不确定时滞微分系统，本研究将对以下问题展开研究：
1.鲁棒镇定控制问题：针对存在不确定性与时滞的系统，设计适用的控制算法来使系统达到稳定状态。
2.鲁棒输出反馈控制问题：探究基于输出反馈的鲁棒控制算法可行性及其鲁棒性能分析。
3.鲁棒H∞控制问题：综合考虑系统不确定性与时滞，提出一种适用于广泛的鲁棒H∞控制算法。
三、研究方法：
本研究的主要研究方法包括：
1.理论研究：通过文献调研，总结阅读国内外相关的研究成果；
2.模型建立：构建具有不确定性与时滞的系统模型；
3.算法设计：基于模型和理论设计控制算法；
4.仿真实验：通过Matlab等仿真软件的仿真实验验证算法的有效性和鲁棒性能。
四、预期成果：
通过深入研究不确定时滞微分系统中的鲁棒性问题，本研究旨在提出适用于该类控制问题的鲁棒控制算法，并且证明所提算法的鲁棒性能；实验结果将验证算法的有效性。这些结果可望为控制系统中时间滞后和不确定性等常见问题提供新的解决方案，具有一定的理论及应用价值。
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