工业机器人课程设计.pptx

工业机器人课程设计2024-01-05

课程介绍与目标工业机器人基础知识工业机器人操作与编程工业机器人传感器与检测技术工业机器人控制系统设计工业机器人应用案例分析课程总结与展望目录

01课程介绍与目标

工业机器人现状及发展趋势工业机器人定义与分类简要介绍工业机器人的定义、主要分类和应用领域。国内外发展现状概述国内外工业机器人的发展历程、技术水平和市场规模。未来发展趋势探讨工业机器人未来的技术发展趋势、市场前景和潜在机遇。

掌握工业机器人的基本原理、关键技术和发展趋势。知识目标能力目标素质目标具备独立设计、开发和调试工业机器人系统的能力。培养学生的创新意识、团队协作精神和职业素养。030201课程目标与要求

介绍工业机器人的机械结构、传感器、控制系统等基本原理和关键技术。工业机器人基本原理与关键技术讲解工业机器人系统设计的流程、方法和实践案例，包括机器人选型、工作站设计、系统集成等。工业机器人系统设计与实践介绍工业机器人的编程语言、编程方法和调试技巧，包括离线编程和在线调试等。工业机器人编程与调试分析工业机器人在不同行业的应用案例，探讨其应用前景和市场潜力。工业机器人应用案例分析课程内容及安排

02工业机器人基础知识

工业机器人是一种自动化、可编程、多功能的机械设备，用于执行各种工业制造过程中的任务。根据结构形态，工业机器人可分为关节型、直角坐标型、圆柱坐标型等；根据控制方式，可分为点位控制型、连续轨迹控制型等。工业机器人定义与分类分类定义

组成工业机器人主要由执行机构、驱动系统、控制系统和感知系统四部分组成。工作原理工业机器人通过感知系统获取环境信息，控制系统根据预设程序或实时指令进行决策和规划，驱动系统驱动执行机构完成相应动作。工业机器人组成及工作原理

喷涂应用工业机器人在喷涂领域可实现均匀、高效的喷涂效果，减少环境污染和人力成本，适用于汽车、家具等行业的喷涂生产线。焊接应用工业机器人在焊接领域具有高效、稳定、精确的优势，可广泛应用于汽车制造、航空航天等行业的焊接生产线。装配应用工业机器人在装配领域可实现自动化、柔性化生产，提高生产效率和产品质量，适用于电子、家电等行业的装配线。搬运应用工业机器人在搬运领域可减轻人力负担，提高搬运效率和安全性，适用于物流、仓储等行业的搬运作业。工业机器人应用领域

03工业机器人操作与编程

主界面功能菜单示教器程序编辑器操作界面及功能介示机器人的实时状态、工作模式和错误信息。提供机器人的各种操作选项，如启动、停止、复位、急停等。用于手动控制机器人运动，记录机器人运动轨迹并生成程序。用于编写和修改机器人程序，支持多种编程语言。

基本操作与示教方法通过示教器手动控制机器人运动，实现点动、连续运动等操作。通过示教器记录机器人运动轨迹，生成机器人程序。在程序编辑器中对程序进行调试，确保程序正确无误。将调试好的程序上传到机器人控制器中，启动机器人运行程序。手动操作示教编程程序调试程序运行

工业机器人通常采用专用的编程语言，如VAL、KAREL、IML等。编程语言根据具体任务需求，选择合适的编程语言和编程方法，如顺序控制、条件控制、循环控制等。编程方法机器人程序通常由主程序和子程序组成，主程序负责总体控制，子程序负责具体任务的实现。程序结构通过对程序进行优化，提高机器人的工作效率和精度，如减少机器人运动时间、优化机器人轨迹等。程序优化编程语言及编程方法

04工业机器人传感器与检测技术

检测机器人自身状态，如位置、速度、加速度等，实现机器人运动控制。内部传感器感知外部环境信息，如距离、温度、光照等，实现机器人对环境的感知和交互。外部传感器针对特定应用场景设计，如力觉传感器、触觉传感器等，提高机器人的感知能力和适应性。特种传感器传感器类型及作用

利用光电效应进行非接触式测量，如光电编码器、光电开关等，广泛应用于机器人位置、速度检测。光电检测技术利用超声波在介质中的传播特性进行测量，如超声波测距、超声波避障等，适用于机器人环境感知和导航。超声检测技术利用红外线的热效应或光电效应进行测量，如红外测温、红外遥控等，可用于机器人温度感知和远程控制。红外检测技术检测技术原理及应用

传感器与检测系统集成传感器选型与配置根据机器人应用场景和需求，选择合适的传感器类型和参数，并进行合理配置。信号调理与转换对传感器输出的微弱信号进行调理和转换，以便于后续处理和分析。数据采集与处理通过数据采集系统对传感器信号进行采集、存储和处理，提取有用信息并转换为机器人可识别的指令。系统集成与调试将传感器、检测技术与机器人控制系统进行集成，并进行系统调试和优化，确保机器人能够准确感知外部环境并实现自主运动控制。

05工业机器人控制系统设计

接收并解析指令，控制机器人的动作。控制器检测机器人状态及环境信息，为控制器提