几何量测量基础.ppt

第61页,共80页，2024年2月25日，星期天第62页,共80页，2024年2月25日，星期天1．随机误差的处理随机误差的统计规律单峰性对称性相消性有界性δn用δ随机的界限值δ界限=δlin作为δi第63页,共80页，2024年2月25日，星期天正态分布曲线的数学表达式为式中y---概率密度σ---为标准偏差δ---为随机误差e---自然对数底数从上式可看出概率密度y的大小与随机误差δ，标准偏差σ有关．22221sdps-=ey②随机误差的评定第64页,共80页，2024年2月25日，星期天∵全部随机误差的概率之和为1,即-3σ0.135%0δ+3σy0.135%-δ+δδlim=±σ,随机误差出现的概率:68.26%δlim=±∞,随机误差出现的概率:100%δlim=±2σ,随机误差出现的概率:95.44%δlim=±3σ,随机误差出现的概率:99.73%第65页,共80页，2024年2月25日，星期天∵δlim=±3σ置信概率:99.73%∴单次测量的测量结果xe（设测量列中系统误差已修正，粗大误差已剔除）:xe=xi±δlim=xi±3σ即真值有99.73%的可能性xi-3σ～xi+3σ之间第66页,共80页，2024年2月25日，星期天③测量列单次测量值的标准偏差估算------------理论式式中δi----测量列中各测得值相应的随机误差;n-----测量次数--------估算式(Bessel公式)式中?i---残余误差（简称残差）第67页,共80页，2024年2月25日，星期天残差有两个重要特性:ⅰ.残差的代数和为零,即----可用来核算算术平均及残差的即计算是否准确。ⅱ.残差的平方和最小，即----说明用算术平均值作为测量结果最可靠且最合理。多次测量的测量结果xe（设测量列中系统误差已修正，粗大误差已剔除）:xe=x±δlim(x)=x±3σx第68页,共80页，2024年2月25日，星期天2.系统误差的处理系统误差的发现方法ⅰ.实验对比法----指改变产生系统误差的测量条件而进行不同测量条件下的测量,以发现系统误差,适用于发现定值系统误差.第69页,共80页，2024年2月25日，星期天ⅱ.残差观察法----指根据测量列的各残差大小和符号的变化规律，直接由残差数据或残差曲线图形来判断有无系统误差.主要适用于发现大小和符号按一定规律变化的变值系统误差。如下图：vnvvnn无变值系统误差有线性系统误差有周期线性系统误差第70页,共80页，2024年2月25日，星期天②系统误差的消除＜1＞从产生误差根源上消除系统误差：这要求测量人员对测量过程中可能产生系统误差的各个环节作仔细的分析，并在测量前就将系统误差从产生根源上加以消除．＜2＞用修正法消除系统误差：即预先将计量器具的系统误差检定或计算出来，作出误差表或误差曲线，然后取与误差数值相同而符号相反的值作为修正值，将测量值加上修正值即可．第71页,共80页，2024年2月25日，星期天＜3＞用抵消法消除定值系统误差：这种方法要求在对称位置上分别测量一次，以使两次测得的数据出现的系统误差大小相等，符号相反，取两次测的的数据的平均值作为测得值即可．＜4＞用半周期法消除周期性系统误差：对周期性系统误差，可每隔半个周期进行一次测量，以相邻两次测量数据的平均值作为一个测得值即可．第72页,共80页，2024年2月25日，星期天超出预计，较明显。一旦发现可剔除含δ粗的测得值xi，从而消除δ粗.nδ粗大误差粗大误差3.粗大误差的处理粗大误差特点粗大误差的处理第73页,共80页，2024年2月25日，星期天拉依达准则（3?准则）判断粗大误差的原理：当测量列中出现绝对值大于3?的残差时，