机械设计基础与项目实践 课件 模块3 凸轮机构的设计.ppt

任务1选择凸轮机构的类型任务2选择从动件的运动规律任务3图解法设计盘形凸轮的轮廓任务4校核凸轮的工作轮廓工作任务学习目标掌握凸轮机构的结构组成及类型掌握凸轮机构的工作过程掌握从动件常用的运动规律及位移曲线的画法掌握用图解法设计盘形凸轮的轮廓曲线掌握凸轮基圆半径、滚子半径、压力角在选择第三模块

凸轮机构的设计3.1任务1——选择凸轮机构的类型3.1.1凸轮机构的类型3.1.2选择凸轮机构类型的依据3.1.3选择冲床执行机构中送料机构的类型3.1.1凸轮机构的类型1.凸轮机构的组成和应用组成：主动件凸轮，从动件推杆，机架组成的高副机构。举例：图示内燃机配气机构。凸轮1以等角速度转动时，它的轮廓驱动从动件2（阀杆）按预期的运动规律启闭阀门。2.凸轮机构的类型1）按凸轮的形状分：（1）盘形凸轮：图a，图b（2）圆柱凸轮：图ca)b)c)2）按从动件的端部结构分类（1）尖端从动件（2）滚子从动件（3）平底从动件3）按从动件的运动形式分类（1）移动从动件：从动件相对机架作往复直线运动。-----对心，偏置（2）摆动从动件：从动件相对机架作往复摆动。4）按凸轮与从动件保持接触的方法分类（1）力封闭法：利用重力、弹簧力使凸轮与从动件始终保持接触，如图a所示；（2）形封闭法：利用几何形状使凸轮与从动件始终保持接触，如图b所示。a)b)1、凸轮机构运动形式：凸轮匀速连续转动变换为从动件往复直线移动或摆动。2、优点是：1）有凸轮轮廓，就能得到从动件运动规律。2）结构简单、紧凑、设计方便。缺点是：1）高副接触，易磨损，不宜传递很大的力。2）凸轮制造较复杂，精度要求很高时需用数控机床加工。3.1.2选择凸轮机构类型的依据3.1.3选择冲床执行机构中送料机构的类型（1）送料机构工作要求送料时间和冲压时间相互间隔；（2）送料机构运动的动力是同与冲压机构同一来源。送料机构的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连，逆时针方向转动。设计步骤如下：设计项目计算及说明1、确定送料机构的类型采用偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构2、原因理由如下：移动从动件的运动满足送料往复移动的运动要求；滚子从动件摩擦小，磨损小；偏置凸轮机构（右偏）具有较好的动力性能；盘形凸轮结构简单、制造较方便。3.2任务2——选择从动件的运动规律3.2.1凸轮机构的工作过程3.2.2从动件常用运动规律3.2.3选择从动件运动规律时应考虑的因素3.2.4选择冲床执行机构中送料机构的从动件运动规律3.2.1凸轮机构的工作过程基圆：以凸轮转动中心为圆心，凸轮轮廓曲线的最小向径为半径所作的圆。凸轮从动件3.2.2从动件的运动规律1、等速运动：从动件在推程开始和终止的瞬时，其加速度和惯性力在理论上趋于无穷大时所引起的冲击，称为刚性冲击。只适用于低速轻载的凸轮机构。a）图2、等加速等减速运动：从动件在瞬时加速度发生有限值的突变时所引起的冲击称为柔性冲击。适用于中速轻载的凸轮机构。b)图3、简谐运动：会产生柔性冲击。适用于中速中载的场合。当从动件作无停歇的升--降--升连续停歇运动时，可用于高速场合。C)图a)b)c)3.2.3选择从动件运动规律时应考虑的因素1）是否满足机械工作的运动要求；???2）凸轮机构是否具有良好的动力特性；???3）所设计的凸轮廓线是否便于加工在实际应用时，应视从动件的工作需要而定。原则上应注意减轻机构中的冲击。3.2.4选择冲床执行机构中送料机构的从动件运动规律从动件的运动过程为：推程——回程——近休；从动件的行程：h=150mm，凸轮转角：推程角=124o,回程角′=124o，近休角?=100o。根据各常用运动规律的特点进行选择。设计步骤如下：设计项目计算及说明1、选择从动件的运动规